研究室内実験設備

回転型倒立振子
(Quanser, SRV02)

テーマ：振り上げ制御，安定化制御

アクロバットロボット
(コアテック株式会社 機構部製作）

テーマ：振り上げ制御，安定化制御

振り上げ安定化実験映像1: [MPG(MPEG1)形式]
振り上げ安定化実験映像2: [AVI(MPEG4)形式]

光学式モーションキャプチャシステム
(Natural point, Optitrack Tracking tools)

ビデオ動作解析システム
(DKH, Frame-DIAS IV)

移動式フォースプレート
（テック技販, M3D）

筋電計
（追坂電子，ワイヤレス筋電センサ）

関節角度計測システム