研究業績

• 学術雑誌掲載論文
• 国際会議発表論文（査読つき）
• 国内学会発表
• 受賞
• 外部資金

1. S. Izumi and X. Xin:
   Leader-follower formation control of four-legged robots with discrete-valued inputs,
   International Journal of Dynamics and Control, Vol. X, No. X, pp. XXX–XXX, accepted

1. S. Izumi:
   Performance analysis of chemotaxis-inspired stochastic controllers for multi-agent coverage,
   New Generation Computing, Vol. 40, No. 3, pp. 871–887 (2022)
2. S. Izumi, R. Hayashida, and X. Xin:
   H2 performance analysis of tractors traveling on rough terrain,
   ASME Letters in Dynamic Systems and Control, Vol. 2, No. 4, p. 041001 (2022)
3. S. Izumi, K. Nishijima, and X. Xin:
   Scalable control of power systems,
   Electrical Engineering, Vol. 104, No. 2, pp. 1131–1139 (2022)
4. S. Izumi, K. Shinagawa, X. Xin, and T. Yamasaki:
   Formation control of four-legged robots using discrete-valued inputs,
   IEEE Control Systems Letters, Vol. 6, pp. 1088–1093 (2022)
   *The contents of this paper were also selected by
   60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2021) Program Committee for presentation at the Conference.
5. T. Yang, N. Sun, Y. Fang, X. Xin, and H. Chen:
   New adaptive control methods for n-link robot manipulators with online gravity compensation: Design and experiments,
   IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 69, No. 1, pp. 539–548 (2022)

1. S. Izumi:
   Analysis of synchronized behaviour of two metronomes: Experimental verification,
   SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 14, No. 1, pp. 291–299 (2021)
2. L. Chen, X. Yu, X. Xin, and C. Sun:
   Characteristic model-based control approach for complex network systems,
   IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, Vol. 51, No. 6, pp. 3599–3607 (2021)
3. X. Xin, K. Makino, S. Izumi, T. Yamasaki, and Y. Liu:
   Anti-swing control of the Pendubot using damper and spring with positive or negative stiffness,
   International Journal of Robust and Nonlinear Control, Vol. 31, No. 9, pp. 4227–4246 (2021)
4. S. Izumi, R. Katayama, X. Xin, and T. Yamasaki:
   Distributed spatial filtering over networked systems,
   IEEE Control Systems Letters, Vol. 5, No. 2, pp. 617–622 (2021)
   *The contents of this paper were also selected by
   59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2020) Program Committee for presentation at the Conference.
5. Z. Liu, N. Sun, Y. Wu, X. Xin, and Y. Fang:
   Nonlinear sliding mode tracking control of underactuated tower cranes,
   International Journal of Control, Automation and Systems, Vol. 19, 1065–1077 (2021)
6. S. Izumi, Y. Shiomoto, and X. Xin:
   Mass game simulator: An entertainment application of multiagent control,
   IEEE Access, Vol. 9, pp. 4129–4140 (2021)

1. 泉晋作：
   マルチエージェント制御によるマスゲーム-楽しむための制御理論，
   システム/制御/情報，Vol. 64, No. 9, pp. 331–336 (2020) （解説論文）
2. C. Zhu, C. Li, X. Chen, K. Zhang, X. Xin, and H. Wei:
   Event-triggered adaptive fault tolerant control for a class of uncertain nonlinear systems,
   Entropy, Vol. 22, No. 6, 598 (2020)
3. S. Izumi, S. Azuma, and T. Sugie:
   Multi-robot control inspired by bacterial chemotaxis:
   Coverage and rendezvous via networking of chemotaxis controllers,
   IEEE Access, Vol. 8, pp. 124172–124184 (2020)
4. S. Izumi and S. Azuma:
   Chemotaxis-inspired control for multi-agent coordination:
   Formation control by two types of chemotaxis controllers,
   New Generation Computing, Vol. 38, No. 2, pp. 303–324 (2020)
5. N. Sun, Y. Fu, T. Yang, J. Zhang, Y. Fang, and X. Xin:
   Nonlinear motion control of complicated dual rotary crane systems without velocity feedback:
   Design, analysis, and hardware experiments,
   IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Vol. 17, No. 2, pp. 1017–1029 (2020)
6. S. Izumi, S. Azuma, and T. Sugie:
   Analysis and design of multi-agent systems in spatial frequency domain:
   Application to distributed spatial filtering in sensor networks,
   IEEE Access, Vol. 8, pp. 34909–34918 (2020)
7. S. Izumi, H. Somekawa, X. Xin, and T. Yamasaki:
   Analysis of robust transient stability of power systems using sum of squares programming,
   International Journal of Electrical Power & Energy Systems, Vol. 115, 105401 (2020)

1. N. Sun, J. Zhang, X. Xin, T. Yang, and Y. Fang:
   Nonlinear output feedback control of flexible rope crane systems with state constraints,
   IEEE Access, Vol. 7, pp. 136193–136202 (2019)
2. S. Izumi, Y. Karakawa, and X. Xin:
   Analysis of small-signal stability of power systems with photovoltaic generators,
   Electrical Engineering, Vol. 101, No. 2, pp. 321–331 (2019)

1. X. Wu, K. Zhang, M. Cheng, and X. Xin:
   A switched dynamical system approach towards the economic dispatch of renewable hybrid power systems,
   International Journal of Electrical Power & Energy Systems, Vol. 103, pp. 440–457 (2018)
2. 泉晋作，鴻上凌也，忻欣，山崎大河：
   吊台上のメトロノームの同期現象：モデルパラメータの同定と実験検証，
   システム制御情報学会論文誌，Vol. 31, No. 11, pp. 400–402 (2018)
3. X. Wu, Q. Liu, K. Zhang, and X. Xin:
   Optimal-tuning of proportional-integral-derivative-like controller for constrained nonlinear systems and application to ship steering control,
   Journal of the Franklin Institute, Vol. 355, No. 13, pp. 5667–5689 (2018)
4. X. Xin:
   Linear strong structural controllability and observability of an n-link underactuated revolute planar robot with active intermediate joint or joints,
   Automatica, Vol. 94, pp. 436–442 (2018)
5. X. Wu, Q. Liu, K. Zhang, M. Cheng, and X. Xin:
   Optimal switching control for drug therapy process in cancer chemotherapy,
   European Journal of Control, Vol. 42, pp. 49–58 (2018)
6. S. Izumi, H. Somekawa, X. Xin, and T. Yamasaki:
   Estimation of regions of attraction of power systems by using sum of squares programming,
   Electrical Engineering, Vol. 100, No. 4, pp. 2205–2216 (2018)
7. S. Izumi and S. Azuma:
   Real-time pricing by data fusion on networks,
   IEEE Transactions on Industrial Informatics, Vol. 14, No. 3, pp. 1175–1185 (2018)

1. Q. Wang, C. Sun, and X. Xin:
   Robust consensus tracking of linear multiagent systems with input saturation and input-additive uncertainties,
   International Journal of Robust and Nonlinear Control, Vol. 27, No. 14, pp. 2321–2472 (2017)
2. X. Xin:
   Necessary and sufficient conditions for linear strong structural controlability and observability of n-link underactuated planar robot with multiple active intermediate links,
   IET Control Theory & Applications, Vol. 11, No. 12, pp. 1873–1883 (2017)
3. Y. Liu and X. Xin:
   Global motion analysis of energy-based control for 3-link planar robot with a single actuator at the first joint,
   Nonlinear Dynamics, Vol. 88, No. 3, pp. 1749–1768 (2017)
4. 泉晋作，石井裕，山崎大河，福田忠生，芝世弐，小武内清貴：
   解の多様性を考慮したPBL型授業のテーマ設定，
   工学教育，Vol. 65, No. 6, pp. 103–108 (2017)
5. 泉晋作，樫原康介，忻欣，山崎大河，村岡慶紀：
   メトロノームモデルのパラメータ同定，
   システム制御情報学会論文誌，Vol. 30, No. 5, pp. 191–196 (2017)

1. Y. N. Liu and X. Xin:
   Controllability and observability of n-link planar robot with a single actuator having different actuator-sensor configurations,
   IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 61, No. 4, pp. 1129–1134 (2016)
2. K. Miyamoto, J. She, J. Imani, X. Xin, and D. Sato:
   Equivalent-input-disturbance approach to active structural control for seismically excited buildings,
   Engineering Structures, Vol. 125, No. 15, pp. 392–399 (2016)
3. S. Izumi, S. Azuma, and T. Sugie:
   Stabilization by controller networks,
   Systems & Control Letters, Vol. 94, pp. 77–83 (2016)
4. T. Yamasaki, K. Idehara, and X. Xin:
   Estimation of muscle activity using higher-order derivatives, static optimization, and forward-inverse dynamics,
   Journal of Biomechanics, Vol. 49, No. 10, pp. 2015–2022 (2016)
5. 泉晋作：
   生物システムにおける確率的制御器-大腸菌の走化性制御器，
   システム/制御/情報，Vol. 60, No. 5, pp. 205–210 (2016) （解説論文）

1. Y. N. Liu and X. Xin:
   Set-point control for folded configuration of 3-link underactuated gymnastic planar robot: New results beyond the swing-up control,
   Multibody System Dynamics, Vol. 34, No. 4, pp. 349–372 (2015)
2. Y. N. Liu and X. Xin:
   PD control for global stabilization of an n-TORA system,
   Journal of Vibroengineering, Vol. 17, No. 6, pp. 1712–1763 (2015)
3. Y. N. Liu and X. Xin:
   Stable stabilizing controllers for remotely driven Acrobot: Existence and design methods,
   SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 8, No. 6, pp. 396–403 (2015)
4. S. Izumi, S. Azuma, and T. Sugie:
   Distributed hybrid controllers for multi-agent mass games by a variable number of player agents,
   Asian Journal of Control, Vol. 17, No. 3, pp. 762–774 (2015)

1. X. Xin, S. Tanaka, J. She, and T. Yamasaki:
   New analytical results of energy-based swing-up control for the Pendubot,
   International Journal of Non-Linear Mechanics, Vol. 52, pp. 110–118 (2013)
2. 山崎大河，仲達俊介，忻欣：
   歩行運動の平面法則が成立する座標系について，
   計測自動制御学会論文集，Vol. 49, No. 12, pp. 1172–1178 (2013)
   

1. X. Xin, J. She, and Y. Liu:
   A unified solution to swing-up control for n-link planar robot with single passive joint based on virtual composite links and passivity,
   Nonlinear Dynamics, Vol. 67, No. 2, pp. 909–923 (2012)
2. X. Xin and T. Yamasaki:
   Energy-based swing-up control for a remotely driven Acrobot: Theoretical and experimental results,
   IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 20, No. 4, pp. 1048–1056 (2012)

1. X. Xin:
   Analysis of the energy-based swing-up control for the double pendulum on a cart,
   International Journal of Robust and Nonlinear Control, Vol. 21, No. 4, pp. 387–403 (2011)
2. J. H. She, X. Xin, and Y. D. Pan:
   Equivalent-input-disturbance approach--Analysis and application to disturbance rejection in dual-stage feed drive control system,
   IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 16, No. 2, pp. 330–340 (2011)
3. J. H. She, X. Xin, and Y. Ohyama:
   Teaching sampled-data H_infinity control theory using arm robot experiment system,
   IEEJ Transactions on Electrical and Electronics Engineering, Vol. 6, No. 6, pp. 585–593 (2011) 
4. S. Tanaka, X. Xin, and T. Yamasaki:
   New results of energy-based swing-up control for a rotational pendulum,
   SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 4, No. 6, pp. 394–400 (2011)
   
   

1. X. Xin:
   Unified bound on the order of controllers using matrix pencil characterization,
   IET Control Theory & Applications, Vol. 4, No. 1, pp. 140–150 (2010)
2. 山崎大河，金本賢典，後藤清志，忻欣：
   鉄棒運動の背後にある運動選択の冗長性，
   バイオメカニズム，Vol. 20, pp. 31–42 (2010) 
3. T. Yamasaki, K. Gotoh, and Xin Xin:
   Optimality of a kip performance on the high bar: An example of skilled goal-directed whole-body movement,
   Human Movement Science, Vol. 29, No. 3, pp. 464–482 (2010)
   

1. 余錦華，忻欣，山浦富雄：
   等価入力外乱手法に基づく二連台車の位置決め制御，
   日本機械学会論文集C編，Vol. 75, No. 760, pp. 3332–3338 (2009) 
2. 余錦華，忻欣，山浦富雄：
   等価入力外乱手法に基づく制御系の解析と設計法，
   日本機械学会論文集C編，Vol. 75, No. 758, pp. 2750–2756 (2009)
3. X. Xin, J. H. She, T. Yamasaki, and Y. N. Liu:
   Swing-up control based on virtual composite links for n-Link underactuated robot with passive first joint,
   Automatica, Vol. 45, No. 9, pp. 1986–1994 (2009)
4. T. Nomura, K. Kawa, Y. Suzuki, M. Nakanishi, and T. Yamasaki:
   Dynamic stability and phase resetting during biped gait,
   CHAOS, Vol. 19, No. 2, 026103 (2009)
5. T. Li, L. Guo, and X. Xin:
   Improved delay-dependent bounded real lemma for uncertain time-delay systems,
   Information Sciences, Vol. 179, No. 20, pp. 3711–3719 (2009)
6. 山崎大河，竹内三世，後藤清志，忻欣：
   鉄棒運動の生成規範：トルク変化とエフォートに着目した二つのアプローチ，
   システム制御情報学会論文誌，Vol. 22, No. 12, pp. 399–406 (2009)
7. K. Ohnishi:
   Experiment on comparative validation of the destabilizing factors in surface myoelectirc interface for prosthetic control,
   Journal of Prosthetics and Orthotics, Vol. 21, No. 2, pp. 106–109 (2009)
8. 忻欣，余錦華，山崎大河:
   1つの非駆動関節を有するn自由度ロボットの振り上げ制御：設計と解析，
   計測自動制御学会論文集，Vol. 45, No. 5, pp. 251–260 (2009)

1. X. Xin, S. Hara, and M. Kaneda:
   Reduced-order proper H∞ controllers for descriptor systems: Existence conditions and LMI-based design algorithms,
   IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 53, No. 5, pp. 1253–1258 (2008)
2. 余錦華，小林宏徳，忻欣，今津篤志，大山恭弘：
   仮想摩擦に基づくAcrobotの軌道計画，
   計測自動制御学会論文集，Vol. 44, No. 9, pp. 729–734 (2008)

1. 山崎大河，後藤清志，兼田雅弘，忻欣：
   非ホロノミック拘束下における到達運動としての鉄棒でのけ上がり運動の解析，
   システム制御情報学会論文誌，Vol. 20, No. 7, pp. 292–301 (2007)
2. X. Xin and M. Kaneda:
   Swing-up control for a 3-DOF gymnastic robot with passive first joint: Design and analysis,
   IEEE Transactions on Robotics, Vol. 23, No. 6, pp. 1277–1285 (2007)
3. X. Xin and M. Kaneda:
   Analysis of the energy-based swing-up control of the Acrobot,
   International Journal of Robust and Nonlinear Control, Vol. 17, No. 16, pp. 1503–1524 (2007)
4. J. H. She, X. Xin, and Y. Ohyama:
   Estimation of equivalent input disturbance improves vehicular steering control,
   IEEE Transactions on Vehicular Technology, Vol. 56, No. 6, pp. 3722–3731 (2007)

1. 忻欣，兼田雅弘：
   非駆動の根元関節を有する３自由度ロボットの振り上げ制御とその動きの解析，
   計測自動制御学会論文集，Vol. 42, No. 10, pp. 1133–1142 (2006)
2. 忻欣，兼田雅弘：
   エネルギー制御法による劣駆動ロボットの振り上げ制御とその動きの解析：Acrobotの場合，
   計測自動制御学会論文集，Vol. 42, No. 4, pp. 411–420 (2006)

1. X. Xin and M. Kaneda:
   Analysis of the energy based control for swinging up two pendulums,
   IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 50, No. 5, pp. 679–684 (2005)
2. 余錦華，大山恭弘，小林裕之，忻欣：
   等価入力外乱推定による外乱除去性能の向上，
   計測自動制御学会論文集，Vol. 41, No. 10, pp. 797–802 (2005)

1. X. Xin:
   Reduced-order controllers for the H-infinity control problem with unstable invariant zeros,
   Automatica, Vol. 40, No. 2, pp. 319–326 (2004)
2. X. Xin, T. Mita, and M. Kaneda:
   The posture control of a 2-link free flying acrobot with initial angular momentum,
   IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 49, No. 7, pp. 1201–1206 (2004)
3. J. Wang, W. Q. Liu, Q. L. Zhang, and X. Xin:
   Suboptimal model reduction for singular systems,
   International Journal of Control, Vol. 77, No. 11, pp. 992–1000 (2004)
4. T. Yamasaki, Y. Kataoka, K. Kameyama, and K. Nakano:
   Neural networks handling sequential patterns,
   Information Sciences, Vol. 159, No. 3-4, pp. 141–154 (2004)

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1. S. Izumi, K. Nishijima, and X. Xin:
   Design of scalable controllers for power systems,
   21st World Congress of International Federation of Automatic Control (IFAC2020), Berlin, July 12–17, pp. 13649–13653 (2020) (Online)
2. X. Xin, M. Sakurai, S. Izumi, T. Yamasaki, J. She, and Y. Liu:
   Nonlinear swing down control of the Acrobot,
   21st World Congress of International Federation of Automatic Control (IFAC2020), Berlin, July 12–17, pp. 5887–5892 (2020) (Online)
3. M. Nawa, A. Yamada, K. Nishiwaki, K. Yamawaki, Y. Ikegami, Y. Nakamura, and T. Yamasaki:
   Motion and muscle activity of synchronized rolling-type double-leg circles on a pommel horse,
   13th Conference of the International Sports Engineering Association (ISEA2020), Tokyo, June 22–26, Vol. 49, No. 1, 31 (2020) (Online)

1. X. Xin, S. Izumi, T. Yamasaki, and W. Lin:
   Linear controllability and observability of n-link underactuated planar revolute robot moving in constantly rotating frame in horizontal plane,
   58th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2019), Nice, December 11–13, pp. 3054–3059 (2019)
2. S. Izumi, K. Nishijima, and X. Xin:
   Scalable control of power networks,
   2019 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA2019), Kuala Lumpur, December 2–6, pp. 517–518 (2019)
3. Y. Wu, N. Sun, X. Liang, Y. Fang, and X. Xin:
   A robust control approach for double-pendulum overhead cranes with unknown disturbances,
   2019 IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics, Osaka, July 3–5, pp. 510–515 (2019)

1. L. Chen, X. Xin, X. Long, and C. Sun:
   Characteristic modeling and control approach of high-order nonlinear systems,
   57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2018), Miami Beach, December 17–19, pp. 3777–3782 (2018)
2. X. Xin, K. Zhang, and H. Wei:
   Linear strong structural controllability for an n-link inverted pendulum in a cart,
   57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2018), Miami Beach, December 17–19, pp. 1204–1209 (2018)
3. S. Izumi, H. Somekawa, X. Xin, and T. Yamasaki:
   Analysis of robust transient stability of power systems by using sum of squares programming,
   57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2018), Miami Beach, December 17–19, pp. 806–810 (2018)
4. T. Shimohashi, X. Xin, S. Izumi, and T. Yamasaki:
   New results of synchronization condition of the non-uniform Kuramoto oscillators,
   37th Chinese Control Conference (CCC2018), Wuhan, July 25–27, pp. 247–252 (2018)
5. X. Xin, M. Ono, S. Izumi, T. Yamasaki, and K. Zhang
   Angular momentum based stabilizing control of underactuated multi-link planar robots with last active joint,
   2018 American Control Conference (ACC2018), Milwaukee, June 27–29, pp. 1939–1944 (2018)

1. X. Xin, M. Ono, S. Izumi, and T. Yamasaki:
   New results of angular momentum based stabilizing control of the Acrobot,
   56th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2017), Melbourne, December 12–15, pp. 5809–5814 (2017)
2. X. Xin, Y. Muraoka, S. Izumi, and T. Yamasaki:
   Analysis of synchronization of n metronomes on a hanging plate via describing function method without assumption on amplitudes of metronomes,
   36th Chinese Control Conference (CCC2017), Dalian, July 26–28, pp. 1129–1134 (2017)
3. X. Xin, Y. Muraoka, S. Hara, S. Izumi, and T. Yamasaki:
   New characterization and classification of synchronization of multiple metronomes on a cart via describing function method,
   20th World Congress of International Federation of Automatic Control (IFAC2017), Toulouse, July 9–14, pp. 9860–9865 (2017)
4. T. Shimohashi, X. Xin, S. Izumi, and T. Yamasaki:
   Studies on synchronization conditions of the non-uniform Kuramoto model,
   SICE International Symposium on Control Systems 2017 (ISCS2017), Okayama, March 6–9, 1A3-4  (2017)

1. X. Xin:
   Controllability and observability of n-link underactuated planar robot with multiple active intermediate links,
   55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2016), Las Vegas, December 12–14, pp. 6697–6702 (2016)
2. X. Xin:
   Controllability and observability of an n-link underactuated planar robot with different actuator-sensor configurations:
   Active intermediate joint or joints,
   55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2016), Las Vegas, December 12–14, pp. 821–826 (2016)
3. S. Izumi, Y. Karakawa, X. Xin, and T. Yamasaki:
   Stability analysis of power systems with photovoltaic generators,
   55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2016), Las Vegas, December 12–14, pp. 4136–4141 (2016)
4. S. Izumi, S. Azuma, and T. Sugie:
   On a relation between graph signal processing and multi-agent consensus,
   55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2016), Las Vegas, December 12–14, pp. 957–961 (2016)
5. X. Xin:
   New results for controllability and observability of an n-link underactuated planar robot with different actuator-sensor configurations,
   35th Chinese Control Conference (CCC2016), Chengdu, July 27–29, pp. 6386–6391 (2016)
6. Y. Muraoka, X. Xin, S. Izumi, and T. Yamasaki:
   Analysis of synchronization of two metronomes hanging from a plate via describing function approach,
   35th Chinese Control Conference (CCC2016), Chengdu, July 27–29, pp. 1110–1115 (2016)
7. M. Nawa, K. Nishiwaki, K. Yamawaki, Y. Ikegami, Y. Nakamura, A. Murai, K. Ayusawa, T. Yamasaki:
   An evaluation of performance of a double-leg circle on a pommel horse, and a desirable performance proposal,
   34th International Conference on Biomechanics in Sports (ISBS2016), Tukuba, July 18–22, P0621374 (2016)
8. S. Imai, T. Yamasaki, K. Yamawaki, X. Xin, and S. Izumi:
   Effect of joint torque on horizontal motion of center-of-mass during swing on gymnastic rings,
   34th International Conference on Biomechanics in Sports (ISBS2016), Tukuba, July 18–22, P0522430 (2016)
9. X. Xin, Y. Muraoka, and S. Hara:
   Analysis of synchronization of n metronomes on a cart via describing function method: New results beyond two metronomes,
   2016 American Control Conference (ACC2016), Boston, July 6–8, pp. 6604–6609 (2016)
10. X. Xin, T. Kikkawa, and Y. Liu:
    Analytical solutions of equilibrium points of the standard Kuramoto model: 3 and 4 oscillators,
    2016 American Control Conference (ACC2016), Boston, July 6–8, pp. 2447–2452 (2016)

1. Y. Liu and X. Xin:
   On controllability and observability of n-link planar robot with a single actuator having different driving configurations,
   54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2015), Osaka, December 15–18, pp. 1477–1482 (2015)
2. Y. Liu and X. Xin:
   PD control for global stabilization of an n-TORA system,
   SICE Annual Conference 2015 (SICE2015), Hangzhou, July 28–30, pp. 964–969 (2015)
3. X. Xin and Y. Liu:
   Analysis of synchronization phenomena of two metronomes on a cart using describing function approach,
   2015 American Control Conference (ACC2015), Chicago, July 1–3, pp. 1345–1350 (2015)
4. S. Izumi:
   Multi-robot coordination based on gradient systems,
   1st International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM2015), Kyoto, October 28–30, pp. 334–335 (2015)（招待講演，60分）

1. K. Sumida, X. Xin, and T. Yamasaki:
   Optimal PD control design via dominant pole assignment for a class of TORA systems,
   2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Tokyo, December 13–15, pp. 257–262 (2014)
   
2. K. Sumida, X. Xin, and T. Yamasaki:
   Design of optimal PD control gains for a TORA: Dominant pole assignment,
   2014 IEEE 7th International Workshop on Computational Intelligence and Applications, Hiroshima, November 7–8, pp. 35–39 (2014)

1. S. Tanaka, X. Xin, and T. Yamasaki:
   Studies on stable stabilizing controllers for a rotational pendulum,
   15th IASTED International Conference on Control and Applications, Honolulu, August 26–28, pp. 26–28 (2013)
   
2. K. Sumida, X. Xin, and T. Yamasaki:
   Analysis of the simultaneous control of energy and actuated variable of TORA with pendulum,
   2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Takamatsu, August 4–7, pp. 1267–1272 (2013)
   
3. Xin Xin, Y. Liu, and J. Wu:
   Global stabilization control for a two-link underactuated robot with a flexible elbow joint,
   32nd Chinese Control Conference (CCC2013), Xi'an, July 26–28, pp. 1520–1525 (2013)
   
4. K. Idehara, T. Yamasaki, N. Nakada, and Xin Xin:
   Influence of muscle activation and deactivation dynamics on feasible forearm movements,
   35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Osaka, July 3–7, No. 3345 (2013) 
5. Xin Xin and Y. Liu:
   Reduced-order stable stabilizing controllers for remotely driven acrobot: Existence and design method,
   10th IEEE International Conference on Control and Automation, Hangzhou, June 12–14, pp. 1627–1632 (2013)
   

1. X. Xin, K. Juuri, Y. Liu, and C. Sun:
   Existence and design of reduced-order stable controllers for two-link underactuated planar robots,
   51st IEEE Conference on Decision and Control (CDC2012), Maui, December 10–13, pp. 4971–4975 (2012)
   
2. T. Yamasaki, N. Nakada, and X. Xin:
   Dynamic stability of rhythmic forearm movements in the vertical plane,
   SICE Annual Conference 2012 (SICE2012), Akita, August 20–23, pp. 1828–1832 (2012)
   
3. X. Xin and K. Juuri:
   Existence and design of a strongly stabilizing controller for the Pendubot,
   SICE Annual Conference 2012 (SICE2012), Akita, August 20–23, pp. 1598–1602 (2012)
4. S. Tanaka, X. Xin, and T. Yamasaki:
   Experimental verification of energy‐based swing-up control for a rotational pendulum,
   SICE Annual Conference 2012 (SICE2012), Akita, August 20–23, pp. 534–539 (2012)
   
5. X. Xin and K. Juuri:
   Existence and design of strongly stabilizing controller for the Acrobot,
   31st Chinese Control Conference (CCC2012), Hefei, July 25–27, pp. 1446–1451 (2012)
   

1. X. Xin:
   Swing-up control for a two-link underactuated robot with a flexible elbow joint: New results beyond the passive elbow joint,
   50th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2011), Orlando, December 12–15, pp. 2481–2486 (2011)
   
2. T. Yamasaki and X. Xin:
   Planning of rhythmic forearm movements in human: On stability achieved by physical property of musculo-skeletal system,
   18th World Congress of International Federation of Automatic Control (IFAC2011), Milano, August 28–September 2, pp. 14207–14212 (2011)
3. X. Xin, Y. Liu, J. H. She, and L. Guo:
   Set-point control for folded posture of 3-link underactuated gymnastic planar robot: Beyond the swing-up control,
   18th World Congress of International Federation of Automatic Control (IFAC2011), Milano, August 28–September 2, pp. 11875–11880 (2011)
4. X. Xin, T. Shinji, T. Yamasaki, and C. Sun:
   Trajectory tracking control of pendulum with variable length by partial energy shaping,
   18th World Congress of International Federation of Automatic Control (IFAC2011), Milano, August 28–September 2, pp. 10679–10684 (2011)
5. S. Tanaka, X. Xin, and T. Yamasaki:
   New results of energy-based swing-up control for rotational pendulum,
   18th World Congress of International Federation of Automatic Control (IFAC2011), Milano, August 28–September 2, pp. 10673–10678 (2011)
6. X. Xin:
   Swing-up and stabilizing control for two-link underactuated robot with flexible elbow joint,
   30th Chinese Control Conference (CCC2011), Yantai, July 22–24, pp. 6127–6132 (2011)
   

1. X. Xin, S. Tanaka, J. H. She, and T. Yamasaki:
   Revisiting energy-based swing-up control for the Pendubot,
   2010 IEEE International Conference on Control Applications, Yokohama, September 8–10, pp. 1576–1581 (2010)
2. J. H. She, X. Z. Lai, X. Xin, and L. L. Guo:
   A rewinding approach to motion planning for acrobot based on virtual friction,
   2010 IEEE International Conference on Industrial Technology, Valparaiso, Chile, March 14–17, pp. 471–476 (2010)
   

1. X. Xin and L. Guo:
   Can the energy and actuated variables of underactuated mechanical systems be controlled? Example of the Acrobot with counterweight,
   48th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) and 28th Chinese Control Conference (CCC), Shanghai, December 16–18, pp. 1962–1967 (2009)
2. X. Xin:
   Swinging up multiple parallel pendulums on a cart via energy control,
   48th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) and 28th Chinese Control Conference (CCC), Shanghai, December 16–18, pp. 7351–7356 (2009)
3. Y. Kanemoto, T. Yamasaki, X. Xin, and K. Gotoh:
   Redundancy of the giant swing backward movement on the high bar,
   ICCAS-SICE2009, Fukuoka, August 18–21, pp. 5187–5193 (2009)
4. S. Tanaka, X. Xin, and T. Yamasaki:
   Stabilizing control of TCP/AQM networks with time delay in state variables,
   ICCAS-SICE2009, Fukuoka, August 18–21, pp. 2843–2847 (2009)
   
5. X. Xin:
   On the energy based control for underactuated mechanical system,
   ICCAS-SICE2009, Fukuoka, August 18–21, pp. 1465–1470 (2009)
   

1. X. Xin, J. H. She, and T. Yamasaki:
   Swing-up control for n-link planar robot with single passive joint using the notion of virtual composite links,
   47th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2008), Cancun, December 9–11, pp. 4339–4344 (2008)
   
2. X. Xin:
   Strong solutions and maximal solutions of generalized algebraic Riccati equations,
   47th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2008), Cancun, December 9–11, pp. 528–533 (2008)
   
3. T. Yamasaki, K. Gotoh, M. Kaneda, and Xin Xin:
   Redundancy underlying a gymnastic movement on the high bar,
   2008 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC2008), Suntec, Singapore, October 12–15, pp. 880–885 (2008)
   
4. H. Masuda, X. Xin, and T. Yamasaki:
   Design and analysis of the energy based swing-up control for two parallel pendulums on a cart,
   9th International Conference on Industrial Management (ICIM'2008), Osaka, September 16–18, pp. 872–877 (2008)
   
5. X. Xin and S. Tanaka:
   Performance analysis of the Smith's principle based congestion control system in ATM networks,
   9th International Conference on Industrial Management (ICIM'2008), Osaka, September 16–18, pp. 97–102 (2008)
6. K. Ohnishi and Kiyoshi Goto:
   Experimental consideration on the factors which causes variation in fitting surface EMG interface,
   Myoelectric Controls Symposium 2008, Fredericton, August 13–15, pp. 58–61 (2008)
7. T. Yamasaki, Y. Yamamoto, and K. Gotoh:
   A dynamic simulation of high bar movement with bar strain,
   26th International Conference on Biomechanics in Sports (ISBS2008), Seoul, July 14–18, pp. 160–163 (2008)
   
8. X. Xin, M. Kaneda, T. Yamasaki, and J. H. She:
   Swing-up control based on virtually composite links for an n-link underactuated robot with passive first joint,
   17th IFAC World Congress, Seoul, July 6–11, pp. 7672–7677 (2008)
9. X. Xin:
   Analysis of the energy based swing-up control for a double pendulum on a cart,
   17th IFAC World Congress, Seoul, July 6–11, pp. 4828–4833 (2008)

1. X. Xin, S. Hara, and M. Kaneda:
   Reduced-order proper H∞ controllers for descriptor systems: Existence conditions and LMI-based design algorithms,
   46th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2007), New Orleans, December 12–14, pp. 6082–6087 (2007)
2. X. Xin and M. Kaneda:
   Design and analysis of swing-up control for a 3-link gymnastic robot with passive first joint,
   46th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2007), New Orleans, December 12–14, pp. 1923–1928 (2007)
   
3. T. Yamasaki, K. Gotoh, and M. Kaneda:
   Is the kip motion on the high bar explained by using the smoothness criterion?,
   Asia-Pacific Conference on Exercise and Sports Science (APCESS) 2007, Hiroshima, December 6–8, pp. 80–81 (2007)

1. T. Yamasaki, K. Gotoh, M. Kaneda, and X. Xin:
   Analysis of a gymnastic maneuver on the horizontal bar as a goal-directed motion under a nonholonomic constraint,
   2006 SICE-ICASE International Joint Conference (SICE-ICCAS2006), Busan, October 18–21, pp. 2899–2904 (2006)
   
2. X. Xin, M. Kaneda, T. Yamasaki, and J. H. She:
   Energy based swinging up control for a 3-link robot with passive last joint: Design and analysis,
   2006 SICE-ICASE International Joint Conference (SICE-ICCAS2006), Busan, October 18–21, pp. 1817–1822 (2006)
   
3. J. H. She, X. Xin, and T. Yamaura:
   Analysis and design of control system with equivalent-input-disturbance estimation,
   2006 IEEE International Conference on Control Applications, Munich, October 4–6, pp. 1463–1469 (2006)

1. M. Kondou, X. Xin, and M. Kaneda:
   Posture control of a remotely driven Acrobot via approximate linearization,
   SICE Annual Conference 2005 (SICE2005), Okayama, August 8–10 (2005)
2. X. Xin, M. Kaneda, T. Yamasaki, and K. Omasa:
   Theoretical and experimental results of energy based swinging up control for a remotely driven Acrobot,
   16th IFAC Word Congress, Prague, July 4–8, pp. 241–246 (2005)
3. J. H. She, X. Xin, Y. Ohyama, M. Wu, and H. Kobayashi:
   Vehicle steering control based on estimation of equivalent input disturbance,
   16th IFAC World Congress, Prague, July 4–8, pp. 91–96 (2005)
   

1. J. H. She, H. Kobayashi, Y. Ohyama, and X. Xin:
   Disturbance estimation and rejection an equivalent input disturbance estimator approach,
   43rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC2004), Bahamas, December 12–14, pp. 1736–1741, (2004)
   
2. X. Xin and M. Kaneda:
   New analytical results of the energy based swinging up control of the Acrobot,
   43rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC2004), Bahamas, December 12–14, pp. 704–709 (2004)
3. X. Xin, M. Kaneda, and S. Hara:
   H∞ controller order reduction due to stable invariant zeros and its application to a magnetic suspension system,
   2004 IEEE International Conference on Control Applications, Taipei, September 2–4, pp. 1552–1557 (2004)
4. J. Wang, W. Q. Liu, Q. L. Zhang, X. Xin, and V. Sreeram:
   H∞ suboptimal model reduction for singular systems,
   2004 American Control Conference (ACC2004), Boston, June 30–July 2, pp. 4311–4316 (2004)

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1. 橋本竜英，忻欣，佐藤翔，泉晋作，山崎大河：
   旋回式クレーンの振れ止め制御：理論と実験，
   第31回計測自動制御学会中国支部学術講演会，広島，11月26日，pp. 69–70 (2022)
2. 南園啓太，山崎大河，忻欣，泉晋作：
   ムーンウォークの動作解析，
   日本機械学会 シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2022，江別，11月3，5〜6日，A-7-2 (2022)
3. 山崎大河，忻欣，泉晋作，名和基之，西脇一宇：
   あん馬旋回の運動制御モデルに関する検討，
   日本機械学会 シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2022，江別，11月3，5〜6日，C-1-1 (2022)
4. 難波亮也，山崎大河, 忻欣, 泉晋作：
   釣りのルアーキャスティングにおける飛距離の解析，
   日本人間工学会第63回大会，尾道，7月30〜31日，人間工学, Vol. 58, No. Supplement, 2E5-02 (2022)

1. 佐藤翔，忻欣，泉晋作：
   代表極に基づく天井クレーンの最適振れ止めPD制御ゲインの設計，
   第30回計測自動制御学会中国支部学術講演会，オンライン，11月26日，pp. 97–98 (2021)
2. 泉晋作，塩本祐人，忻欣：
   マスゲームシミュレータの開発，
   第65回システム制御情報学会研究発表講演会，オンライン，5月26〜28日，pp. 686–687 (2021)
3. 林田陸，泉晋作，忻欣，山崎大河：
   不整地走行時のトラクタの性能解析，
   第65回システム制御情報学会研究発表講演会，オンライン，5月26〜28日，pp. 430–431 (2021)

1. 名和基之，西脇一宇，山脇恭二，山田文香，池上洋介，中村仁彦，山崎大河：
   あん馬旋回演技の様々な技術に対するリサージュ評価の汎用化，
   日本機械学会 シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2020，札幌，11月13〜15日，A-2-2 (2020)（オンライン）
2. 山崎大河, 大内祐基, 城崎和輝, 忻欣, 泉晋作：
   自転車ペダリング動作の運動制御モデル，
   日本人間工学会第61回大会（予稿原稿），人間工学, Vol. 56, No. Supplement, 2G3-04 (2020)
3. 森陽一，吉岡優太郎，山崎大河，忻欣，泉晋作：
   筋骨格系の非線形制御と躍度最小軌道とをつなぐ運動制御モデル，
   第59回日本生体医工学会大会（予稿原稿），生体医工学, Vol. Annual58, No. Proc, pp. 584–585 (2020)
4. 城崎和輝，山崎大河，忻欣，泉晋作：
   冗長な座標系を用いたクランク回転作業の運動制御モデル，
   第64回システム制御情報学会研究発表講演会，神戸，5月20〜22日，pp. 990–993 (2020)（原稿のみ）
5. 佐藤翔，牧野和倫，忻欣，泉晋作，山崎大河：
   タワークレーンの非線形振れ止め制御，
   第64回システム制御情報学会研究発表講演会，神戸，5月20〜22日，pp. 686–689 (2020)（オンライン）
6. 泉晋作，片山亮佑，忻欣，山崎大河：
   センサネットワークにおける分散型空間フィルタリング，
   第64回システム制御情報学会研究発表講演会，神戸，5月20〜22日，pp. 647–648 (2020)（オンライン）

1. 森陽一，山崎大河，忻欣，泉晋作：
   外力に応じた立位姿勢の制御モデル：間欠制御を例として，
   第21回IEEE広島支部学生シンポジウム，総社，11月30〜12月1日，pp. 25–26 (2019)
2. 牧野和倫，忻欣，泉晋作，山崎大河：
   PD制御を用いた第一関節のみが駆動される3リンクロボットの振り下げ制御，
   第28回計測自動制御学会中国支部学術講演会，岡山，11月23日，pp. 7–8 (2019)
3. 櫻井麻稀，忻欣，泉晋作，山崎大河：
   駆動角度・角速度を用いたAcrobotの非線形振り下げ制御，
   第28回計測自動制御学会中国支部学術講演会，岡山，11月23日，pp. 5–6 (2019)
4. 泉晋作，西島健祐，忻欣：
   電力システムのスケーラブル制御，
   第62回自動制御連合講演会，札幌，11月8〜10日，2A2-02 (2019)
5. 櫻井麻稀，忻欣，中村智大，泉晋作，山崎大河：
   D制御とPD制御を用いたAcrobotの振り下げ制御，
   第63回システム制御情報学会研究発表講演会，大阪，5月22〜24日，pp. 548–550 (2019)
6. 牧野和倫，三宅健太郎，中村智大，忻欣，泉晋作，山崎大河：
   PD制御とD制御を用いたPendubotの振り下げ制御，
   第63回システム制御情報学会研究発表講演会，大阪，5月22〜24日，pp. 354–356 (2019)
7. 城崎和輝，山崎大河，忻欣，泉晋作：
   クランク回転作業における負荷配分の静的最適化モデル，
   第63回システム制御情報学会研究発表講演会，大阪，5月22〜24日，pp. 286–288 (2019)

1. 泉晋作，染川浩輝，忻欣，山崎大河：
   二乗和計画による電力システムのロバスト吸引領域推定，
   第27回計測自動制御学会中国支部学術講演会，広島，12月1日，pp. 71–72 (2018)
2. 山崎大河，山脇恭二：
   平行棒でのスイングの制御モデル，
   日本機械学会 シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2018，京都，11月21〜23日，C-27 (2018)
3. 泉晋作：
   グラフ信号処理に基づく分散型空間フィルタの設計，
   第61回自動制御連合講演会，名古屋，11月17〜18日，pp. 1410–1411 (2018)
4. X. Xin:
   Linear strong structural controllability and observability of an n-link underactuated planar robot with different actuator-sensor configurations,
   第61回自動制御連合講演会，名古屋，11月17〜18日，pp. 1387–1391 (2018)

1. 下橋誉之，忻欣，泉晋作，山崎大河：
   非均一蔵本振動子が同期するための必要条件について，
   第26回計測自動制御学会中国支部学術講演会，鳥取，11月25〜26日，pp. 121–122 (2017)
2. 丸山琢郎，山崎大河，忻欣，泉晋作：
   物理拘束と仮想拘束に着目した全身リーチングの運動制御モデル，
   第26回計測自動制御学会中国支部学術講演会，鳥取，11月25〜26日，pp. 95–96 (2017)
3. 泉晋作，三浦星，村岡慶紀，忻欣，山崎大河：
   2台のメトロノームの同期現象解析：実機実験による検証，
   第60回自動制御連合講演会，調布，11月10〜12日，pp. 634–635 (2017)
4. 今井秋介，山崎大河，山脇恭二，忻欣，泉晋作：
   つり輪におけるスイングの運動制御モデル，
   日本機械学会 シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2017，金沢，11月9〜11日，C-36 (2017)
5. 山崎大河，忻欣，泉晋作，西脇一宇，中村仁彦，後藤大輔：
   あん馬旋回運動の２次元劣駆動モデル，
   日本機械学会 シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2017，金沢，11月9〜11日，C-25 (2017)
6. 吉岡優太郎，山崎大河，忻欣，泉晋作：
   仮想空間における可変長振子を制御する人間の運動学習特性，
   平成29年電気学会電子・情報・システム部門大会，高松，9月6〜9日，pp. 723–725 (2017)
7. 山崎大河，竹下洋，忻欣，泉晋作：
   自転車ペダリング運動の非均一負荷への適応，
   計測自動制御学会ライフエンジニアリング部門シンポジウム2017，岐阜，9月4〜6日，pp. 118–120 (2017)
8. 岡本佑太，山崎大河，忻欣，泉晋作：
   複数の仮想ホロノミック拘束を用いた鉄棒運動の制御モデル，
   第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 学生ポスターセッション，岡山，3月7日，PS-51 (2017)

1. 染川浩輝，忻欣，泉晋作，山崎大河：
   二乗和計画問題を用いた電力システムの吸引領域推定，
   第25回計測自動制御学会中国支部学術講演会，東広島，11月26日，pp. 168–169 (2016)
2. 松岡恭司，忻欣，泉晋作，山崎大河：
   吊台上のメトロノームの同期：吊台の構造と同期モードの関係，
   第25回計測自動制御学会中国支部学術講演会，東広島，11月26日，pp. 164–165 (2016)
3. 岡本佑太，山崎大河，忻欣，泉晋作：
   関節間協調の連続的な変化を考慮した鉄棒運動の制御モデル，
   第18回IEEE広島支部学生シンポジウム，宇部，11月19〜20日，pp. 282–285 (2016)
4. 岡本恵理子，山崎大河，忻欣，泉晋作：
   静的最適化を用いた2種類の筋活動の推定手法の精度比較，
   第18回IEEE広島支部学生シンポジウム，宇部，11月19〜20日，pp. 273–276 (2016)
5. 今井秋介，山崎大河，忻欣，泉晋作：
   つり輪運動中の関節トルクが重心加速度に与える影響，
   第18回IEEE広島支部学生シンポジウム，宇部，11月19〜20日，pp. 41–44 (2016)
   
6. 岡本佑太，山崎大河，忻欣，泉晋作：
   関節間協調の切り替えを用いた運動制御モデルの検討，
   第37回バイオメカニズム学術講演会，射水，11月12〜13日，pp. 71–74 (2016)
7. 下橋誉之，忻欣，泉晋作，山崎大河：
   非均一蔵本モデルの同期条件に関する研究，
   第59回自動制御連合講演会，北九州，11月10〜12日，pp. 1279–1282 (2016)
8. 村岡慶紀，忻欣，泉晋作，山崎大河：
   水平吊り台に設置された3台のメトロノームの同期モード解析：振幅の異なるモードの解析，
   第59回自動制御連合講演会，北九州，11月10〜12日，pp. 1274–1278 (2016)
9. 泉晋作，唐川裕也，忻欣，山崎大河：
   太陽光発電システムを有する電力系統の安定性解析，
   第59回自動制御連合講演会，北九州，11月10〜12日，pp. 242–243 (2016)
10. 山崎大河，岡本佑太：
    A study on control objectives in human motor control: high bar motion,
    計測自動制御学会ライフエンジニアリング部門シンポジウム2016，大阪，11月3〜5日，3A3-1 (2016)
    
11. 山崎大河，岡本佑太，忻欣：
    関節間協調の実現を制御目的とした鉄棒運動の制御モデル，
    第10回 Motor Control 研究会，横浜，9月1〜3日，B30 (2016)
    
12. 岡本恵理子，山崎大河，忻欣，泉晋作：
    筋活動を推定する計算筋制御法の精度について，
    日本人間工学会第57回大会，津，6月25〜26日，pp. 128–129 (2016)
13. 泉晋作，樫原康介，忻欣，山崎大河，村岡慶紀：
    メトロノームモデルのパラメータ同定，
    第60回システム制御情報学会研究発表講演会，京都，5月25〜27日，351-3 (2016)
14. 山崎大河，竹下洋，田口恵理，忻欣，泉晋作：
    自転車ペダリング運動におけるクランク角速度と関節角速度のばらつきの解析，
    第60回システム制御情報学会研究発表講演会，京都，5月25〜27日，313-2 (2016)
    

1. 竹下洋，山崎大河，田口恵理，忻欣，泉晋作：
   ペダリング運動中の関節角速度間の協調に足関節運動の制約が与える影響，
   第24回計測自動制御学会中国支部学術講演会，岡山，11月28日，pp. 160–161 (2015)
2. 岡本佑太，山崎大河，忻欣，泉晋作：
   関節角度間の協調が立位姿勢の安定性に与える影響，
   第24回計測自動制御学会中国支部学術講演会，岡山，11月28日，pp. 158–159 (2015)
3. 小野真，忻欣，山崎大河，泉晋作：
   角運動量に着目したAcrobotの安定化制御に関する考察，
   第24回計測自動制御学会中国支部学術講演会，岡山，11月28日，pp. 126–127 (2015)
4. 村岡慶紀，忻欣，山崎大河，泉晋作：
   台車に設置された3台のメトロノームの同期現象に関する解析，
   第24回計測自動制御学会中国支部学術講演会，岡山，11月28日，pp. 124–125 (2015)
5. 村岡慶紀，忻欣，山崎大河，泉晋作：
   水平吊り台に設置された2台のメトロノームの同期モードに関する解析：機械パラメータによる同期モードの変化の調査，
   第17回IEEE広島支部学生シンポジウム，岡山，11月21〜22日，pp. 34–36 (2015)
6. 室谷龍太郎，忻欣，山崎大河，泉晋作：
   代表極に着目した三機無限大母線系統の制御器設計，
   第17回IEEE広島支部学生シンポジウム，岡山，11月21〜22日，pp. 47–49 (2015)
   
7. 田口恵理，山崎大河，忻欣，泉晋作：
   二次元閉リンクモデルを用いた自転車ペダリング運動の解析，
   日本機械学会 シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2015，草津，10月30〜11月1日，C-17 (2015)
8. 名和基之，西脇一宇，山脇恭二，池上洋介，中村仁彦，村井昭彦, 鮎澤光，山崎大河：
   あん馬旋回運動の成立ちと実施形態の違い，
   日本機械学会 シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2015，草津，10月30〜11月1日，C-1 (2015)
   
9. 山崎大河，忻欣，後藤大輔：
   関節間協調の切替による鉄棒運動の制御，
   日本機械学会 シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2015，草津，10月30〜11月1日，B-25 (2015)
   
10. 村岡慶紀，忻欣，山崎大河：
    水平吊り台に設置された2台のメトロノームの同期モードに関する解析，
    第14回「運動と振動の制御」シンポジウム，宇都宮，6月22〜24日，C208 (2015)
    
11. 岡本佑太，山崎大河，忻欣：
    着座運動における関節角度間の協調が運動の実現可能性や特性に与える影響の解析，
    日本人間工学会第56回大会，東京，6月13〜14日，pp. 374–375 (2015)
12. 竹下洋，山崎大河，田口恵理，忻欣：
    足漕ぎ車いすでのペダリング運動におけるクランク角速度と関節角速度のばらつきの関係，
    日本人間工学会第56回大会，東京，6月13〜14日，pp. 372–373 (2015)
13. 泉晋作，東俊一，杉江俊治：
    グラフ信号処理に基づくマルチエージェント系の設計，
    第59回システム制御情報学会研究発表講演会，大阪，5月20〜22日，214-3 (2015)

1. 出原勝利，山崎大河，忻欣：
   運動指令を推定する筋骨格系の逆動力学について，
   第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，東京，12月15〜17日 (2014)
   
2. 田口恵理，山崎大河，忻欣：
   自転車ペダリング運動における左右肢を考慮した関節トルクのばらつきの解析，
   平成26年度日本人間工学会中国・四国支部，関西支部合同大会，総社，12月13日，pp. 78–79 (2014)
   
3. 村岡慶紀，忻欣，山崎大河，角田薫：
   水平吊り台に設置された2台のメトロノームの同期現象に関する解析，
   第23回計測自動制御学会中国支部学術講演会，福山，11月29日 (2014)
   
4. 谷本圭吾，忻欣，山崎大河：
   1つの駆動関節を有する劣駆動倒立振子の可制御性に関する研究，
   第16回IEEE広島支部学生シンポジウム，広島，11月15〜16日 (2014)
   
5. 小野真，忻欣，山崎大河，角田薫：
   角運動量を用いたAcrobotの安定化制御について，
   第16回IEEE広島支部学生シンポジウム，広島，11月15〜16日 (2014)
   
6. 角田薫，忻欣，山崎大河：
   代表極配置によるTORAの最適PDゲインの設計，
   第57回自動制御連合講演会，渋川，11月10〜12日，pp. 1674–1677 (2014)
   
7. 田口恵理，山崎大河，忻欣：
   自転車でのペダリング運動における関節トルクのばらつきの解析―制御量の同定へ向けて―，
   第35回バイオメカニズム学術講演会，岡山，11月8〜9日 (2014)
   
8. T. Yamasaki, R. Kataoka, E. Taguchi, and X. Xin:
   Planar covariation of elevation angles in bicycle pedaling and its dependence on pedal force,
   第53回日本生体医工学会大会，仙台，6月24〜26日 (2014)
9. 田口恵理，山崎大河，忻欣：
   自転車でのペダリング運動における制御量の同定，
   日本人間工学会第55回大会，神戸，6月5〜6日，pp. 404–405 (2014)
   
10. 利山裕介，忻欣，山崎大河：
    台車に設置された２台のメトロノームの同期現象に関する解析，
    第58回システム制御情報学会研究発表講演会，京都，5月21〜23日，122-1 (2014)

1. 中田直宏，山崎大河，出原勝利，忻欣：
   筋の活性化ダイナミクスが腕の周期運動の安定性に与える影響，
   第46回日本人間工学会中国・四国支部大会，広島，12月8日，pp. 88–89 (2013)
   
2. 漆原巧治，忻欣，山崎大河：
   時間軸変換を用いたAcrobotの完全な線形化における特異点に対する研究，
   第22回計測自動制御学会中国支部学術講演会，宇部，11月30日，pp. 172–173 (2013)
   
3. 利山裕介，忻欣，山崎大河：
   振子型振動子群の同期現象に関する解析，
   平成25年度計測自動制御学会四国支部学術講演会，高松，11月29日，pp. 107–110 (2013)
   
4. 出原勝利，山崎大河，松田啓佑，中田直宏，忻欣：
   筋の活性化ダイナミクスが肘関節運動の実行可能性に与える影響，
   第57回システム制御情報学会研究発表講演会，神戸，5月15〜17日，314-3 (2013)
5. 角田薫，忻欣，山崎大河：
   振子を搭載したTORAのエネルギーと駆動変数の同時制御に関する研究，
   第57回システム制御情報学会研究発表講演会，神戸，5月15〜17日，216-6 (2013)
   

1. 中田直宏，山崎大河，忻欣：
   腕の周期運動の安定性に慣性モーメントが与える影響，
   第45回日本人間工学会中国・四国支部大会，倉敷，12月15日 (2012)
   
2. 橘川隆典，忻欣，山崎大河：
   歩行者群同期によるミレニアム・ブリッジの横揺れに関する研究，
   第21回計測自動制御学会中国支部学術講演会，広島，11月24日，pp. 48–49 (2012)
3. 奥田懐，忻欣，山崎大河：
   蔵本振動子の指数同期条件に関する研究：N=3の場合，
   第21回計測自動制御学会中国支部学術講演会，広島，11月24日，pp. 44–45 (2012)
   
4. 角田薫，忻欣，山崎大河：
   振子を搭載したTORAのエネルギーと駆動変数の同時制御，
   第21回計測自動制御学会中国支部学術講演会，広島，11月24日，pp. 42–43 (2012)
   
5. 忻欣，重里昂佑，山崎大河，田中征治：
   2自由度劣駆動ロボットの強安定化器の存在性と設計法，
   第55回自動制御連合講演会，京都，11月17〜18日，pp. 1574–1576 (2012)
   
6. 仲達俊介，山本順平，山崎大河，忻欣：
   ペダリング運動中の関節間協調における平面法則の検証，
   第14回IEEE広島支部学生シンポジウム，総社，11月17〜18日，pp. 362–365 (2012)
7. 利山裕介，忻欣，山崎大河：
   振子型振動子群の同期現象に関する研究，
   第14回IEEE広島支部学生シンポジウム，総社，11月17〜18日，pp. 301–303 (2012)
8. 中田直宏，山崎大河，忻欣：
   上腕周期運動における快適な周期と振幅について，
   第14回IEEE広島支部学生シンポジウム，総社，11月17〜18日，pp. 86–89 (2012)
   
9. 山崎大河，後藤清志，忻欣：
   鉄棒運動における重心軌道の冗長性，
   電子情報通信学会技術研究報告 回路とシステム，京都，7月3日，pp. 103–107 (2012)
   
10. 中田直宏，山崎大河，忻欣：
    フィードフォワード制御下の上肢筋骨格系における周期運動の安定性解析，
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2012，浜松，5月27〜29日，2P1-I04 (2012)
    

1. 小田晋太郎，忻欣，山崎大河：
   3リンク劣駆動ロボットのエネルギーと駆動関節の同時制御：劣駆動度2の場合，
   第20回計測自動制御学会中国支部学術講演会，岡山，11月26日，pp. 88–89 (2011)
   
2. 重里昂佑，忻欣，山崎大河：
   Acrobotの強安定化器の存在性と設計法，
   第20回計測自動制御学会中国支部学術講演会，岡山，11月26日，pp. 86–87 (2011)
3. 北林 峻人，山崎大河，忻欣：
   歩行運動における運動軌道の冗長性の解析，
   第34回日本生体医工学会中国四国支部大会，徳島，10月22日，p. 26 (2011)
   
4. 仲達俊介，山崎大河，忻 欣：
   歩行運動の平面法則が成立する座標系について，
   生体医工学シンポジウム2011, 長野，9月16〜17日，2-9-5 (2011)
   
5. 奥田懐，忻欣，藤井裕大：
   蔵本振動子の指数同期条件に関する研究，
   第55回システム制御情報学会研究発表講演会，大阪，5月17〜19日，pp. 283–284 (2011)
   
6. 吉井孝志，大西謙吾，忻欣：
   筋電位制御信号に合わせた教示アーム動作の変速再生システム，
   第23回バイオエンジニアリング講演会，熊本，1月8〜9日 (2011)
   

1. 津田尚秀，忻欣，山崎大河：
   回転型アクチュエータを備えた並進振動システムのハイブリッド制御による大域的安定化，
   第19回計測自動制御学会中国支部学術講演会, 松江，11月28日，pp. 216–217 (2010)
   
2. 新治竜弥，忻欣，山崎大河：
   部分エネルギー制御による可変長振子の軌道追従制御，
   第53回自動制御連合講演会, 高知，11月4〜6日，pp. 266–269 (2010)
   
3. 津田尚秀，忻欣，山崎大河：
   回転型アクチュエータを備えた並進振動システムの大域的な安定化制御，
   第53回自動制御連合講演会, 高知，11月4〜6日，pp. 262–265 (2010)
   
4. 金本賢典，山崎大河，忻欣，後藤清志：
   鉄棒運動における冗長性の評価法に関する一考察，
   平成22年度（第61回）電気・情報関連学会中国支部連合大会，総社，10月23日，pp. 161–162 (2010)
   
5. 重里昂佑，忻欣，山崎大河：
   2自由度劣駆動ロボットの可制御性について，
   平成22年度（第61回）電気・情報関連学会中国支部連合大会，総社，10月23日，pp. 145–146 (2010)
   
6. 松田啓佑，大西謙吾，山崎大河，忻欣：
   筋電センサの義手制御環境下における比較と特性劣化因子の分析，
   第33回日本生体医工学会中国四国支部大会，岡山，9月24日 (2010)
   
7. 三輪昭生，藤原久永，大西謙吾，戸田浩，章忠，高木朋夫：
   実信号マザーウェーブレットを用いた筋電信号からのパルス検出とその応用，
   第25回生体・生理工学シンポジウム，岡山，9月23〜25日，3C2-2 (2010)
8. 山崎大河，忻欣：
   筋の特性を活かした周期的運動の安定化について，
   第25回生体・生理工学シンポジウム，岡山，9月23〜25日，2C2-4 (2010)
   
9. 木原一将，山崎大河，後藤清志，忻欣：
   鉄棒にかかるトルクを再現する鉄棒運動の動力学トルクを再現する鉄棒運動の動力学モデルの構築へ向けた一考察，
   第21回日本バイオメカニクス学会大会，東京，8月28〜30日 (2010)
   
10. S. Onoue, T. Yamasaki, and X. Xin:
    An analysis of dynamic stability in muscular control of a rhythmic elbow movement,
    第49回日本生体医工学会大会，大阪，6月25〜27日 (2010)
    

1. 三輪昭生，大西謙吾，藤原久永，戸田浩，Zhang Zhong：
   実信号マザーウェーブレットを用いた筋電義手制御信号の抽出とその高速化，
   第24回生体・生理工学シンポジウム，仙台，9月24〜26日，pp. 371–374 (2009)
2. 山崎大河，金本賢典，後藤清志，忻欣：
   鉄棒運動の背後にある冗長性と最適性，
   第21回バイオメカニズムシンポジウム，箱根，8月4〜6日，pp. 201–210 (2009)
3. 大西謙吾，森尾俊之，梶谷勇：
   ３自由度前腕義手のマルチモーダルセンサ制御，
   日本機械学会ロボ ティク ス・メカトロニクス講演会2009，福岡，5月24〜26日，1P1-J11 (2009)
   
4. 横山泰典，大西謙吾，永田和之：
   簡易式ハプティックレコーダによる力学的相互作用計測のシミュレーション，
   日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009，福岡，5月24〜26日，1A1-B04 (2009)
5. 忻欣，向原和宏：
   振子特性に着目した並列型2重振子の振り上げ制御系の解析，
   第53回システム制御情報学会研究発表講演会，神戸，5月20〜22日，W23-1 (2009)
6. 忻欣，余錦華，山崎大河：
   1つの非駆動関節を有するn自由度ロボットの振り上げ制御：設計と解析，
   第９回制御部門大会，東広島，3月4〜6日 (2009)

1. 大西謙吾，鎮波宏隆：
   閾値制御用の表面筋電位センサの設計因子に関する基礎実験，
   第41回日本人間工学会中国・四国支部大会，三原，11月22日，pp. 40–41 (2008)
2. 芦田伸宏，山崎大河，忻欣：
   ヒトの単関節運動の生成スキームについて，
   第10回IEEE広島支部学生シンポジウム，広島，11月21〜23日 (2008)
3. 山本直幸，忻欣，山崎大河：
   3リンク劣駆動ロボットの目標縮退姿勢への制御とその動きに関する解析，
   第10回IEEE広島支部学生シンポジウム，広島，11月21〜23日 (2008)
4. 増田大樹，忻欣，山崎大河：
   エネルギー制御法による並列型2重振子の振り上げ制御：エネルギーの収束性に関する解析，
   第17回計測自動制御学会中国支部学術講演会，広島，11月15日，pp. 210–211 (2008)
5. 大西謙吾，鎮波宏隆，林田平馬：
   義手制御用表面筋電位信号の不安定化因子の定量的比較，
   第31回日本生体医工学会中国四国支部大会，倉敷，10月18日，p. 19 (2008)
6. 山崎大河：
   鉄棒運動における運動選択の冗長性の解析，
   第23回生体・生理工学シンポジウム，名古屋，9月28〜30日，pp. 305–308 (2008)
7. 大西謙吾：
   閾値制御用の表面筋電位センサの設計因子に関する基礎実験，
   第6回生活支援工学系学会連合大会，9月，p. 199 (2008)
8. 森尾俊之，大西謙吾，梶谷勇，川畑洋昭：
   3自由度筋電義手のマルチモーダルセンサ制御系の開発，
   第6回生活支援工学系学会連合大会，9月，p. 197 (2008)
   
9. 大里真一，大西謙吾，川畑洋昭：
   バーチャル・リアリティを用いた視覚提示方法の効果についての考察，
   第6回生活支援工学系学会連合大会，9月，p. 126 (2008)
10. 大西謙吾：
    目標追従型機能回復支援システムの訓練負荷設定因子の相対比較，
    日本機械学会福祉工学シンポジウム2008，宇部，9月17〜19日，pp. 106–107 (2008)
11. 大西謙吾：
    上肢の運動・感覚統合回復支援システムの機能設計についての考察，
    第13回知能メカトロニクスワークショップ，高松，9月8〜9日，pp. 29–33 (2008)
12. 大西謙吾，Richard F. ff Weir, Todd A. Kuiken：
    多機能義手のニューラル−マシン・インタフェースに関する研究事例紹介-米Northwestern大の筋電位をベースとした信号源確保 のアプローチを中心に-，
    第47回日本生体医工学会大会，神戸，5月8〜10日，pp. 78–79 (2008)

1. 木口雅之，忻欣，兼田雅弘，山崎大河：
   非駆動の中間リンクを有する3リンク劣駆動ロボットの振り上げ制御，
   第9回IEEE広島支部学生シンポジウム，鳥取，11月24〜25日 (2007)
2. 山本直幸，忻欣，山崎大河，兼田雅弘：
   3リンク劣駆動ロボットの目標縮退姿勢への制御，
   第16回計測自動制御学会中国支部学術講演，宇部，11月10日，pp. 294–295 (2007)
   
3. 増田大樹，忻欣，山崎大河，兼田雅弘：
   エネルギー制御法による直列型2重振子の振り上げ制御：エネルギーの収束性に関する解析，
   第16回計測自動制御学会中国支部学術講演，宇部，11月10日，pp. 286–287 (2007)
4. 山本泰寛，山崎大河，後藤清志，兼田雅弘：
   鉄棒の「しなり」を考慮した鉄棒運動のモデル化，
   第16回計測自動制御学会中国支部学術講演，宇部，11月10日，pp. 160–161 (2007) 
5. 芦田伸宏，山崎大河，後藤清志，兼田雅弘：
   ヒトの単関節運動におけるタスク設定の影響，
   第16回計測自動制御学会中国支部学術講演，宇部，11月10日，pp. 110–111 (2007)
   
6. 木口雅之，忻欣，山崎大河，兼田雅弘：
   非駆動の中間リンクを有する4リンク劣駆動ロボットの振り上げ制御，
   第16回計測自動制御学会中国支部学術講演，宇部，11月10日，pp. 44–45 (2007)
7. 松田怜，兼田雅弘，山崎大河，忻欣：
   進行波型超音波モータシステムの速度制御，
   第16回計測自動制御学会中国支部学術講演，宇部，11月10日，pp. 28–29 (2007)
   

1. L. Guo, X. Xin, and W. H. Chen:
   Nonlinear disturbance-observer-based control for MIMO systems,
   第49回自動制御連合大会，神戸，11月25〜26日 (2006)
2. 忻欣，兼田雅弘：
   非駆動の根元関節を有する3自由度ロボットの振り上げ制御とその動きの解析，
   第35回制御理論シンポジウム，大阪，9月19〜21日，pp. 373–378 (2006)
3. X. Xin, S. Hara, and M. Kaneda:
   Existence and design of reduced-order proper H∞ controllers for descriptor systems,
   第35回制御理論シンポジウム, 大阪，9月19〜21日 (2006)
4. 山崎大河，後藤清志，兼田雅弘，忻欣：
   け上がり運動の軌道生成について，
   電子情報通信学会技術研究報告，Vol. 105, No. 659 (NC2005 151-173)，pp. 49–54 (2006)

1. 忻欣，兼田雅弘：
   エネルギー制御法によるAcrobotの振り上げ制御とその動きの解析：新たな結果，
   第48回自動制御連合講演会，長野，11月25〜26日，I1-12 (2005)
2. 神高謙，忻欣，山崎大河，兼田雅弘：
   2リンク劣駆動ロボットの目標平衡姿勢への大域的安定化制御，
   第14回計測自動制御学会中国支部学術講演会，松江，11月，pp. 232–233 (2005)
3. 笹倉浩史，山崎大河，兼田雅弘，忻欣：
   進行波型超音波モータの速度制御，
   第14回計測自動制御学会中国支部学術講演会，松江，11月，pp. 228–229 (2005)
4. 山崎大河，後藤清志，忻欣，兼田雅弘：
   蹴上がり運動の生成規準に関する一考察，
   第14回計測自動制御学会中国支部学術講演会，松江，11月，pp. 144–145 (2005)
   
5. 忻欣，兼田雅弘：
   エネルギー制御法による3リンク劣駆動ロボットの振り上げ制御とその動きの解析，
   第34回制御理論シンポジウム，大阪，10月31日〜11月2日，pp. 269–274 (2005)
6. 近藤正啓，忻欣，兼田雅弘：
   近似線形化によるリモート駆動型アクロボットの姿勢制御，
   第5回制御部門大会，仙台，5月25〜27日 (2005)

1. 忻欣，兼田雅弘，山崎大河，大政和久：
   リモート駆動型のAcrobotのエネルギー制御法による振り上げ制御，
   第47回自動制御連合講演会, 千葉，11月26〜27日 (2004)
2. X. Xin and M. Kaneda:
   On the energy based control for the Acrobot,
   第33回制御理論シンポジウム，浜松，11月10〜12日 (2004)
3. 田中征治，忻欣，兼田雅弘：
   状態にむだ時間をもつTCP/AQMネットワークの安定化制御，
   第13回計測自動制御学会中国支部学術講演会，鳥取，11月 (2004)
4. 高祖直幸，大西民子，忻欣，山崎大河，兼田雅弘：
   摩擦を考慮したアクロバットロボットの非線形補償付PD型振り上げ制御，
   第13回計測自動制御学会中国支部学術講演会，鳥取，11月 (2004)
   
5. 大政和久，忻欣，山崎大河，兼田雅弘：
   摩擦を考慮したアクロバットロボットのパラメータ同定，
   第13回計測自動制御学会中国支部学術講演会，鳥取，11月 (2004)
   
6. 竹内三世，伊東央人，山崎大河，兼田雅弘：
   ヒトの直立姿勢制御機構のモデル化に関する一考察，
   第13回計測自動制御学会中国支部学術講演会，鳥取，11月 (2004)
   

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1. 橋本竜英：2022年度計測自動制御学会中国支部優秀賞，
   橋本竜英，忻欣，佐藤翔，泉晋作，山崎大河：
   旋回式クレーンの振れ止め制御：理論と実験，
   第31回計測自動制御学会中国支部学術講演会，広島，11月26日，pp. 69–70 (2022)

1. 佐藤翔：2021年度計測自動制御学会中国支部奨励賞，
   佐藤翔，忻欣，泉晋作：
   代表極に基づく天井クレーンの最適振れ止めPD制御ゲインの設計，
   第30回計測自動制御学会中国支部学術講演会，オンライン，11月26日，pp. 97–98 (2021)

1. 櫻井麻稀：2019年度計測自動制御学会中国支部奨励賞，
   櫻井麻稀，忻欣，泉晋作，山崎大河：
   駆動角度・角速度を用いたAcrobotの非線形振り下げ制御，
   第28回計測自動制御学会中国支部学術講演会，岡山，11月23日，pp. 5–6 (2019)

1. 泉晋作：令和元年度岡山工学振興会科学技術賞，
   研究題目「センサネットワークにおける分散型空間フィルタリング」に対して

1. 今井秋介：日本機械学会スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス部門 部門学生優秀講演表彰，
   今井秋介，山崎大河，山脇恭二，忻欣，泉晋作：
   つり輪におけるスイングの運動制御モデル，
   日本機械学会 シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2017，金沢，11月9〜11日，C-36 (2017)
2. 泉晋作：第60回自動制御連合講演会優秀発表賞，
   泉晋作，三浦星，村岡慶紀，忻欣，山崎大河：
   2台のメトロノームの同期現象解析：実機実験による検証，
   第60回自動制御連合講演会，調布，11月10〜12日，pp. 634–635 (2017)

1. 泉晋作：2016年度システム制御情報学会学会賞奨励賞，
   泉晋作，東俊一，杉江俊治：
   グラフ信号処理に基づくマルチエージェント系の設計，
   第59回システム制御情報学会研究発表講演会，大阪，5月20〜22日，214-3 (2015)
2. 小野真：2015年度計測自動制御学会中国支部奨励賞，
   小野真，忻欣，山崎大河，泉晋作：
   角運動量に着目したAcrobotの安定化制御に関する考察，
   第24回計測自動制御学会中国支部学術講演会，岡山，11月28日，pp. 126–127 (2015)

1. 漆原巧治：2013年度計測自動制御学会中国支部奨励賞，
   漆原巧治，忻欣，山崎大河：
   時間軸変換を用いたAcrobotの完全な線形化における特異点に対する研究，
   第22回計測自動制御学会中国支部学術講演会，宇部，11月30日，pp. 172–173 (2013)

1. 角田薫：2012年度計測自動制御学会中国支部奨励賞，
   角田薫，忻欣，山崎大河：
   振子を搭載したTORAのエネルギーと駆動変数の同時制御，
   第21回計測自動制御学会中国支部学術講演会，広島，11月24日，pp. 42–43 (2012)
2. 仲達俊介：第14回IEEE広島支部学生シンポジウム（HISS）優秀研究賞，
   仲達俊介，山本順平，山崎大河，忻欣：
   ペダリング運動中の関節間協調における平面法則の検証，
   第14回IEEE広島支部学生シンポジウム，総社，11月17〜18日，pp. 362–365 (2012)
   

1. 小田晋太郎：2011年度計測自動制御学会中国支部奨励賞，
   小田晋太郎，忻欣，山崎大河：
   3リンク劣駆動ロボットのエネルギーと駆動関節の同時制御：劣駆動度2の場合，
   第20回計測自動制御学会中国支部学術講演会，岡山，11月26日，pp. 88–89 (2011)

1. 津田尚秀：2010年度計測自動制御学会中国支部奨励賞，
   津田尚秀，忻欣，山崎大河：
   回転型アクチュエータを備えた並進振動システムのハイブリッド制御による大域的安定化，
   第19回計測自動制御学会中国支部学術講演会, 松江，11月28日，pp. 216–217 (2010)
2. 金本賢典：平成22年度電気学会優秀論文発表賞，
   金本賢典，山崎大河，忻欣，後藤清志：
   鉄棒運動における冗長性の評価法に関する一考察，
   平成22年度（第61回）電気・情報関連学会中国支部連合大会，総社，10月23日，pp. 161–162 (2010)

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1. 2020-2024年度 基盤研究(C)
   冗長な運動表現を活かした多目的運動制御モデル
2. 2020-2022年度 基盤研究(C)
   タワークレーンの非線形制御理論の構築と実機検証
3. 2019-2021年度 若手研究
   ネットワークシステム上の分散型空間フィルタリング
4. 2018-2019年度 特別研究員奨励費
   2台の劣駆動天井クレーン系の協調的な軌道計画と制御
5. 2017-2019年度 基盤研究(C)
   高劣駆動度系の新しい制御理論の構築と応用
6. 2016-2018年度 基盤研究(C)
   協調を仮想拘束とする神経筋骨格系の運動制御機構
7. 2016-2019年度 若手研究(B)
   大規模電力ネットワークのスケーラブル制御
8. 2014-2016年度 基盤研究(C)
   電力システムの過渡安定性解析と制御系設計の新手法
9. 2013-2016年度 基盤研究(C)
   神経筋骨格系の動力学を考慮した身体運動の変動性の解析
10. 2011-2012年度 若手研究(B)
    身体的・動力学的拘束下における運動の冗長性と変動性
11. 2010-2013年度 基盤研究(C)
    劣駆動系の非線形制御理論の新展開と体系化
12. 2009-2010年度 若手研究(B)
    鉄棒運動スキルの冗長性と生成規範
13. 2007-2009年度 基盤研究(C)
    劣駆動系の新しい非線形制御理論の構築とそのロボット制御への応用
14. 2002-2004年度 若手研究(B)
    高効率ロバストな自励駆動制御系の解析・設計に関する研究

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