山�ｱ 大河     Taiga Yamasaki

人間の運動制御のしくみを工学的に理解するとともに，その知見の応用を目指しています．

Journal Papers

Muscular System

• Taiga Yamasaki, Katsutoshi Idehara, Xin Xin: Estimation of muscle activity using higher-order derivatives, static optimization, and forward-inverse dynamics, Journal of Biomechanics, accepted (2016)

Gymnastic Movements

• 山崎大河, 金本賢典, 後藤清志, 忻欣: 鉄棒運動の背後にある運動選択の冗長性, バイオメカニズム 20 pp. 31-42 (2010)
• Taiga Yamasaki, Kiyoshi Gotoh, Xin Xin: Optimality of a kip performance on the high bar: an example of skilled goal-directed whole-body movement, Human Movement Science, 29, pp. 464-482 (2010)
• 山崎大河, 竹内三世, 後藤清志, 忻欣: 鉄棒運動の生成規範: トルク変化とエフォートに着目した二つのアプローチ, システム制御情報学会論文誌, Vol.22, No.12, pp.399-406 (2009)
• 山崎大河, 後藤清志, 兼田雅弘, 忻欣: 非ホロノミック拘束下における到達運動としての鉄棒上でのけ上がり運動の解析, システム制御情報学会論文誌, Vol. 20, No. 7, pp. 292-301 (2007)

Under-actuated Robot

• X. Xin, S. Tanaka, J.H. She, T. Yamasaki: New analytical results of energy-based swing-up control for the Pendubot, International Journal of Non-Linear Mechanics 52, pp.110-118 (2013)
• Xin, Xin, and Taiga Yamasaki: Energy-based swing-up control for a remotely driven Acrobot: Theoretical and experimental results, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 20.4, pp.1048-1056 (2012)
• S. Tanaka, X. Xin, T. Yamasaki: New Results of Energy-Based Swing-up Control for a Rotational Pndulum, The SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (SICE JCMSI), Vol. 4, No. 6, pp.394-400 (2011)
• 忻欣, 余錦華, 山崎大河: 1つの非駆動関節を有するn自由度ロボットの振り上げ制御：設計と解析, 計測自動制御学会論文集, vol. 45, no. 5, pp. 251-260 (2009)
• X. Xin, H. She, T. Yamasaki, and Y. N. Liu: Swing-up control based on virtual composite links for n-link underactuated robot with passive first joint, J. Automatica, vol. 45, no. 9, pp. 1986-1994 (Regular Paper) (2009)

Human Walking

• 山崎大河，仲達俊介，忻欣: 歩行運動の平面法則が成立する座標系について，計測自動制御学会論文集，Vol. 49, No. 12, pp. 1172-1178 (2013)
• Taishin Nomura, Kazuyoshi Kawa, Yasuyuki Suzuki, Masao Nakanishi, Taiga Yamasaki: Dynamic stability and phase resetting during biped gait, CHAOS, Vol. 19, Issue 2, pp. 026103 (2009)
• Taiga Yamasaki, Taishin Nomura, Shunsuke Sato: Phase reset and dynamic stability during human gait, Biosystems, 71(1-2), pp. 221-232 (2003)
• Taiga Yamasaki, Taishin Nomura, Shunsuke Sato: Possible functional roles of phase resetting during walking, Biological Cybernetics, 88, pp. 468-496 (2003)

Neural Network

• Taiga Yamasaki, Yoshinori Kataoka, Katsuro Kameyama, Kaoru Nakano: Neural networks handling sequential patterns, Information Sciences, 159, pp. 141-154 (2004)

Contact Information

山�ｱ 大河     博士(工学)
岡山県立大学 情報工学部 情報システム工学科 准教授
〒719-1197 総社市窪木111番地
Tel: 0866-94-2094(直)
Fax: 0866-94-2199
Email: taiga[at]cse.oka-pu.ac.jp

Taiga Yamasaki     Ph.D.
Faculty of Computer Science and System Engineering
Okayama Prefectural University
111 Kuboki, Soja, Okayama 719-1197, JAPAN
Tel: +81-866-94-2094
Fax: +81-866-94-2199
Email: taiga[at]cse.oka-pu.ac.jp