学位論文


博士論文
成25年度
情報系工学研究科 システム工学専攻
  • 田中征治:回転型振子の振り上げ・安定化制御に関する研究


修士論文
和3年度
情報系工学研究科 システム工学専攻
  • 佐藤翔:クレーンの振れ止め制御に関する研究:理論と実験
和2年度
情報系工学研究科 システム工学専攻
  • 櫻井麻稀:末端関節のみが駆動されるロボットの姿勢制御
  • 城ア和輝:クランク回転作業の運動制御に関する理論的・実験的研究
  • 牧野和倫:2リンク劣駆動ロボットの代表極に基づく最適振り下げ制御
  • 森陽一:軌道生成と非線形制御を統合した筋骨格系の運動制御モデルの検討
成30年度
情報系工学研究科 システム工学専攻
  • 吉岡優太郎:離散的な運動表現を用いたヒトの運動制御メカニズムに関する研究
成29年度
情報系工学研究科 システム工学専攻
  • 今井秋介:つり輪における関節間協調に着目した運動制御モデルの研究
  • 岡本恵里子:筋活動推定手法の高速・高精度化に関する研究
  • 下橋誉之:非均一蔵本振動子の同期条件に関する研究
  • 染川浩輝:二乗和計画による電力システムの吸引領域推定
  • 松岡恭司:2重吊台上のメトロノームの同期現象に関する解析
  • 丸山琢郎:全身リーチング運動の運動制御モデルに関する研究
成28年度
情報系工学研究科 システム工学専攻
  • 岡本佑太:関節間協調に着目したヒト運動制御モデルの研究
  • 竹下洋:ペダリング運動の運動学的特性とその変動の解析
  • 村岡慶紀:メトロノーム群の同期現象の解析
成27年度
情報系工学研究科 システム工学専攻
  • 小野真:角運動量を用いた劣駆動ロボットの安定化制御に関する研究
  • 田口恵理:自転車ペダリング運動における二次元閉リンクモデルを用いた制御量の推定
  • 谷本圭吾:二乗和計画によるAcrobotの安定化制御系の吸引領域推定
成26年度
情報系工学研究科 システム工学専攻
  • 出原勝利:活性化・収縮ダイナミクスを考慮した筋活動の推定手法に関する研究
  • 漆原巧治:Acrobot の重心角に着目した出力零化と完全な線形化に関する研究
  • 角田薫:代表極に着目したTORAの最適PDゲイン設計に関する研究
機械情報システム工学専攻
  • 橘川隆典:蔵本振動子の平衡状態と同期に関する研究
成25年度
機械情報システム工学専攻
  • 中田直宏:腕の周期運動における快適な振幅の決定基準に関する研究
  • 利山裕介:共通の構造系に設置された複数のメトロノームの同期現象に関する研究
成24年度
機械情報システム工学専攻
  • 奥田懐:蔵本振動子の指数同期条件および安定性に関する研究
  • 小田晋太郎:2つの非駆動関節を持つ3リンクロボットのエネルギーと駆動関節の同時制御
  • 仲達俊介:歩行運動とペダリング運動における運動学的冗長性と協調構造に関する研究
成23年度
機械情報システム工学専攻
  • 木原一将:鉄棒にかかるトルクの再現を目指した鉄棒運動の動力学モデル
  • 重里昴佑:2自由度劣駆動ロボットの強安定化器の存在性と設計法
  • 津田尚秀:水平面上における劣駆動システムのPD安定化制御に関する研究
  • 松田啓祐:筋の収縮速度を考慮した筋力配分のモデル化
電子情報通信工学専攻
  • 北林峻人:二足歩行の動力学的拘束下における運動選択の冗長性について
成22年度
機械情報システム工学専攻
  • 江尻純也:筆記具用力学的相互作用力計測システムによる書字姿勢の影響調査 (*)
  • 金本賢典:鉄棒運動における後方車輪の冗長性の解析と評価
  • 新治竜弥:部分エネルギーを用いた可変長振子の軌道追従制御とその動作解析
  • 高木朋夫:階層的クラスタリングを用いた義手のマルチモーダルセンサ制御 (*)
  • ティットラタナ:宙返りひねり運動の冗長性に関する基礎的検討
  • 山木望:柔軟な肘関節を有する2リンクロボットの振り上げ安定化制御
  • 吉井孝志:電動アームの動作教示と筋電位制御式変速再生システム (*)
電子情報通信工学専攻
  • 芦田伸宏:肘関節運動の制御機構のモデル化に関する研究
成21年度
機械情報システム工学専攻
  • 大里真一:筋電位信号の提示形式が筋収縮訓練に及ぼす影響 (*)
  • 横山泰典:簡易ハプティックレコーダによる力学的相互作用の計測と可視化 (*)
電子情報通信工学専攻
  • 山本直幸:エネルギー制御法による回転型倒立振子の振り上げ制御
成20年度
機械情報システム工学専攻
  • 森尾俊之:3自由度電動義手ハンドのマルチモーダルセンサ制御 (*)
電子情報通信工学専攻
  • 増田大樹:劣駆動度2のシステムのエネルギー制御法:台車型2重振子の場合

   (*) 大西謙吾先生(現:東京電機大学)の指導を受けた研究


卒業論文
和3年度
情報システム工学科
  • 竹内章:最適レギュレータのデータ駆動型設計に関する考察
  • 難波亮也:釣りのルアーキャスティングに関する研究
  • 橋本竜英:旋回式クレーンの振れ止め制御:設計と実験
  • 春名晃之介:あん馬旋回運動の画像による簡易評価法の検討
  • 平川樹:Acrobotの新たな振り上げ制御に関する研究
  • 政廣陸哉:柔軟な関節を持つ2リンク劣駆動ロボットの大域的安定化制御
  • 山本朋貢:離散値入力による四足歩行ロボットのリーダー・フォロワー型フォーメーション制御
和2年度
情報システム工学科
  • 樽谷暁光:発話タイミングを考慮した3者間人狼のゲーム理論を用いた解析
  • 土岐俊彰:閉脚しんぴ倒立の運動制御モデルに関する研究
  • 佐藤彰則:分散型空間フィルタリングを用いたセンサネットワークによる異常検知
  • 品川貴虎:離散値入力による四足歩行ロボットのフォーメーション制御
  • 林田陸:不整地走行時のトラクタの性能解析
  • 南園啓太:ムーンウォークの運動計測と軌道生成に関する研究
和元年度
情報システム工学科
  • 磯崎祐希:あん馬旋回運動における回転位相の簡易評価システム
  • 大内祐基:自転車ペダリング動作の運動制御モデルの提案
  • 岡大登志:末端関節のみが駆動される3リンクロボットのエネルギ制御
  • 片山亮佑:センサネットワークにおける分散型空間フィルタリング
  • 佐藤翔:タワークレーンの非線形振れ止め制御
  • 塩本祐人:マスゲームシミュレータの開発
  • 杉野直輝:末端関節のみが駆動される3リンクロボットの強安定化制御
  • 森光希弥:ムーンウォークの運動学に関する研究
成30年度
情報システム工学科
  • 西島健祐:電力システムのスケーラブル制御
  • 櫻井麻稀:PD制御を用いたAcrobotの振り下げ制御
  • 城ア和輝:クランク回転作業における負荷配分の静的最適化モデル
  • 谷口駆:ヒトの律動的運動の生成モデル
  • 牧野和倫:PD制御を用いた3リンク劣駆動ロボットの振り下げ制御
  • 三宅健太郎:駆動角度・角速度を用いたPendubotの振り下げ制御
  • 森陽一:外力に応じた立位姿勢の制御モデル:間欠制御を例として
成29年度
情報システム工学科
  • 尾原大也:ペダリング運動におけるクランク回転周期のトレンド除去変動解析
  • 岸田佳祐:仮想拘束に着目した可変長振子の強化学習に関する研究
  • 鴻上凌也:吊台に設置されたメトロノームの同期現象のモデル化
  • 坂本光司:周期的クランク回転作業の運動制御モデル
  • 田口浩規:劣駆動システムの強安定化制御に関する研究
  • 中村智大:1つの駆動関節を有する多自由度劣駆動ロボットの振り下げ制御
  • 水澤一貴:平面型多リンクロボットの浮遊時の運動方程式について
  • 森圭司:三機電力システムの平衡点に関する研究
成28年度
情報システム工学科
  • 伊藤賢二:周期的なクランク回転作業の動力学解析
  • 坪井勇樹:視覚運動変換を伴うポインティング課題の運動学習過程
  • 二ノ方祐弥:時間軸変換を用いたAcrobotの安定化制御に関する考察
  • 野谷怜志:2重吊り台上の2台のメトロノームの同期現象
  • 三浦星:2台のメトロノームの同期現象:理論解析と実機実験による検証
  • 山本拓哉:角運動量を用いたPendubotの安定化制御
  • 吉岡優太郎:仮想空間における可変長振子制御の運動学習に関する研究
成27年度
情報システム工学科
  • 今井秋介:つり輪運動における重心拘束を伴う関節間協調に関する研究
  • 岡本恵理子:筋活動を推定する計算筋制御法に関する研究
  • 岡本健太:あん馬旋回運動の動力学モデルの基礎検討
  • 樫原康介:メトロノームモデルのパラメータ同定
  • 唐川裕也:太陽光発電システムを有する電力系統の安定性解析
  • 下橋誉之:非均一蔵本モデルの同期条件に関する研究
  • 染川浩輝:SOS計画を用いた電力システムの過渡安定度解析
  • 藤井翔太:非均一メトロノームの同期モード解析に関する研究
  • 松岡恭司:吊台上のメトロノームの同期:吊台の構造と同期モードの関係
  • 丸山琢郎:全身リーチング運動を生成する受動運動仮説の検証
成26年度
情報システム工学科
  • 岡本佑太:着座運動における関節角度間の協調に関する研究
  • 柴田準一郎:コンダクタンスを有する電力系統安定度の向上に関する研究
  • 竹下洋:足漕ぎ車いすにおけるペダリング運動の運動学的性質に関する研究
  • 仲田和成:関節間の協調を伴う立ち上がり運動の制御に関する研究
  • 松岡浩太:二乗和計画による電力システムの過渡安定度解析に関する研究
  • 村岡慶紀:共通の構造体に設置された複数のメトロノームの同期現象に関する解析
  • 室谷龍太郎:三機無限大母線系統の安定化制御系設計・解析に関する研究
成25年度
情報システム工学科
  • 小野真:角運動量を用いたAcrobot の安定化制御に関する研究
  • 片岡龍吾:ペダリング運動における下肢関節の協調と踏力の関係に関する研究
  • 谷本圭吾:1つの駆動関節を有する劣駆動倒立振子の可制御性に関する研究
  • 田口恵理:ペダリング運動における踏力の制御と関節トルクの関係性の解析
成24年度
情報システム工学科
  • 出原勝利:筋の活性化ダイナミクスが運動の実行可能性に与える影響の解析
  • 漆原巧治:時間軸変換を用いたAcrobotの安定化制御に関する研究
  • 角田薫:振子を搭載したTORAのエネルギーと駆動変数の同時制御に関する研究
  • 中本涼:水平面内でのフラフープ運動におけるヒトの運動選択に関する研究
  • 柳原由和:バネ付きPendubot型劣駆動ロボットの投球運動制御に関する研究
  • 山崎航平:腕の運動制御研究のための一自由度マニピュランダムの開発
成23年度
情報システム工学科
  • 石原弘樹:劣駆動度3の台車型振子システムの振り上げに関する研究
  • 内田直哉:リーチング動作の終点における静止姿勢のばらつきに対する外力の影響
  • 大川純史:肩関節の影響を考慮した肘関節トルク発揮率の推定
  • 橘川隆典:歩行者群の同期によるミレニアム・ブリッジの横揺れに関する研究
  • 木本亮:二足歩行モデルのパラメータ推定に関する研究
  • 鈴木翔太:非均一蔵元モデルを用いた電力ネットワークモデルの同期条件に関する研究
  • 中田直宏:上肢運動の軌道計画における筋の粘弾性を活用した安定化戦略の可能性
  • 山本順平:ペダリング運動における下肢関節の冗長性と協調に関する研究
  • 利山裕介:振子型振動子群の同期現象に関する研究
成22年度
情報システム工学科
  • 奥田懐:蔵本モデルの指数同期に関する条件の改善
  • 小田晋太郎:2つの非駆動関節を有する3リンクロボットの振り上げ制御に関する研究
  • 玉置祐嗣:柔軟な根元関節を有する2リンクロボットの振上げ制御
  • 仲達俊介:歩行運動における下肢関節間の協調に関する一考察―「平面法則」の再検討―
情報通信工学科
  • 槙本文:上肢運動における運動のばらつきと制御量の関係に関する研究
成21年度
情報システム工学科
  • 江草和高:電動義手用肩関節機構の筋電ベース・マルチセンサ制御システム (*)
  • 尾上聡:筋の特性を考慮した周期的運動の安定性解析
  • 重里昂佑:2自由度劣駆動ロボットの可制御性について
  • 松田啓佑:義手制御用筋電センサの比較実験による特性劣化因子の分析 (*)
情報通信工学科
  • 木原一将:手首を考慮した鉄棒運動のモデリング
  • 津田尚秀:回転型アクチュエータを備えた並進振動システムの大域的な安定化制
  • 藤井裕大:蔵本振動子の指数同期に関する研究
情報システム工学科
  • 江尻純也:書字能力分析を目的とした筆記力測定器の研究 (*)
  • 高木朋夫:3自由度筋電義手ハンドのファジィによる食事動作制御 (*)
  • 鎮波宏隆:マルチモーダルセンサ式義手コントローラの小型化設計 (*)
  • 野嶋和久:超音波診断面動画像中の下肢静脈の自動抽出 (*)
  • 吉井孝志:動作教示機能を有する簡易筋電制御式アーム (*)
情報通信工学科
  • 金本賢典:鉄棒での後方車輪運動の冗長性に関する解析
  • 坂口優也:エネルギー制御法による並列型2重振子の振り上げ制御に関する研究
  • 新治竜弥:エネルギー制御法による可変長振子の制御とその動きの解析
  • ティットラタナ:体操選手の空中運動の3Dモデルに関する研究
  • 原田純幸:筋モデルを用いた前腕運動のシミュレーション
  • 山木望:柔軟関節を有する水平ロボットアームの目標姿勢への制御

  (*) 大西謙吾先生(現:東京電機大学)の指導を受けた研究

平成10年度から平成19年度までの一覧 (整理中)

 

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