学術論文

原著論文

  1. Under Preparation...
  2. S. Izumi and X. Xin:
    Leader-Follower Formation Control of Four-Legged Robots with Discrete-Valued Inputs,
    International Journal of Dynamics and Control, Vol. X, No. X, pp. XXX–XXX, accepted
    Early Access (Open)
  3. S. Izumi:
    Performance Analysis of Chemotaxis-Inspired Stochastic Controllers for Multi-Agent Coverage,
    New Generation Computing, Vol. 40, No. 3, pp. 871–887 (2022)
    Open Access
  4. S. Izumi, R. Hayashida, and X. Xin:
    H2 Performance Analysis of Tractors Traveling on Rough Terrain,
    ASME Letters in Dynamic Systems and Control, Vol. 2, No. 4, p. 041001 (2022)
    Abstract
  5. S. Izumi, K. Nishijima, and X. Xin:
    Scalable Control of Power Systems,
    Electrical Engineering, Vol. 104, No. 2, pp. 1131–1139 (2022)
    Full Text (View Only)
  6. S. Izumi, K. Shinagawa, X. Xin, and T. Yamasaki:
    Formation Control of Four-Legged Robots using Discrete-Valued Inputs,
    IEEE Control Systems Letters, Vol. 6, pp. 1088–1093 (2022)
    Open Access
    Selected as a popular article of the Journal in July 2021.
    The contents of this paper were also selected by 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2021) Program Committee for presentation at the Conference.
  7. S. Izumi:
    Analysis of Synchronized Behaviour of Two Metronomes: Experimental Verification,
    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 14, No. 1, pp. 291–299 (2021)
    Open Access
  8. X. Xin, K. Makino, S. Izumi, T. Yamasaki, and Y. Liu:
    Anti-Swing Control of the Pendubot using Damper and Spring with Positive or Negative Stiffness,
    International Journal of Robust and Nonlinear Control, Vol. 31, No. 9, pp. 4227–4246 (2021)
    Abstract
  9. S. Izumi, R. Katayama, X. Xin, and T. Yamasaki:
    Distributed Spatial Filtering over Networked Systems,
    IEEE Control Systems Letters, Vol. 5, No. 2, pp. 617–622 (2021)
    Open Access
    Selected as a popular article of the Journal in July 2020.
    The contents of this paper were also selected by 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2020) Program Committee for presentation at the Conference.
  10. S. Izumi, Y. Shiomoto, and X. Xin:
    Mass Game Simulator: An Entertainment Application of Multiagent Control,
    IEEE Access, Vol. 9, pp. 4129–4140 (2021)
    Open Access
    MATLAB Application
  11. S. Izumi, S. Azuma, and T. Sugie:
    Multi-Robot Control Inspired by Bacterial Chemotaxis:
    Coverage and Rendezvous via Networking of Chemotaxis Controllers,
    IEEE Access, Vol. 8, pp. 124172–124184 (2020)
    Open Access
  12. S. Izumi and S. Azuma:
    Chemotaxis-Inspired Control for Multi-Agent Coordination:
    Formation Control by Two Types of Chemotaxis Controllers,
    New Generation Computing, Vol. 38, No. 2, pp. 303–324 (2020)
    Full Text (View Only)
  13. S. Izumi, S. Azuma, and T. Sugie:
    Analysis and Design of Multi-Agent Systems in Spatial Frequency Domain:
    Application to Distributed Spatial Filtering in Sensor Networks,
    IEEE Access, Vol. 8, pp. 34909–34918 (2020)
    Open Access
  14. S. Izumi, H. Somekawa, X. Xin, and T. Yamasaki:
    Analysis of Robust Transient Stability of Power Systems using Sum of Squares Programming,
    International Journal of Electrical Power & Energy Systems, Vol. 115, 105401 (2020)
    Abstract
  15. S. Izumi, Y. Karakawa, and X. Xin:
    Analysis of Small-Signal Stability of Power Systems with Photovoltaic Generators,
    Electrical Engineering, Vol. 101, No. 2, pp. 321–331 (2019)
    Open Access
  16. 泉晋作，鴻上凌也，忻欣，山崎大河：
    吊台上のメトロノームの同期現象-モデルパラメータの同定と実験検証，
    システム制御情報学会論文誌，Vol. 31, No. 11, pp. 400–402 (2018)
    Open Access
  17. S. Izumi, H. Somekawa, X. Xin, and T. Yamasaki:
    Estimation of Regions of Attraction of Power Systems by using Sum of Squares Programming,
    Electrical Engineering, Vol. 100, No. 4, pp. 2205–2216 (2018)
    Open Access
  18. S. Izumi and S. Azuma:
    Real-Time Pricing by Data Fusion on Networks,
    IEEE Transactions on Industrial Informatics, Vol. 14, No. 3, pp. 1175–1185 (2018)
    Open Access
    JSTプレスリリース：電力のリアルタイムプライシングの安定性を保証する設計条件を解明
  19. 泉晋作，石井裕，山崎大河，福田忠生，芝世弐，小武内清貴：
    解の多様性を考慮したPBL型授業のテーマ設定，
    工学教育，Vol. 65, No. 6, pp. 103–108 (2017)
    Open Access
    担当授業：システム創造プロジェクト（岡山県立大学）での成果
  20. 泉晋作，樫原康介，忻欣，山崎大河，村岡慶紀：
    メトロノームモデルのパラメータ同定，
    システム制御情報学会論文誌，Vol. 30, No. 5, pp. 191–196 (2017)
    Open Access
  21. S. Izumi, S. Azuma, and T. Sugie:
    Stabilization by Controller Networks,
    Systems & Control Letters, Vol. 94, pp. 77–83 (2016)
    Open Access
  22. S. Izumi, S. Azuma, and T. Sugie:
    Distributed Hybrid Controllers for Multi-Agent Mass Games by a Variable Number of Player Agents,
    Asian Journal of Control, Vol. 17, No. 3, pp. 762–774 (2015)
    Abstract
  23. 泉晋作，東俊一，杉江俊治：
    r-近傍通信に基づくロボットマスゲーム，
    計測自動制御学会論文集，Vol. 49, No. 7, pp. 720–726 (2013)
    Open Access
  24. 東俊一，泉晋作，杉江俊治：
    分散制御によるロボットマスゲーム，
    システム制御情報学会論文誌，Vol. 25, No. 4, pp. 94–100 (2012)
    Open Access
    2014年度 システム制御情報学会 学会賞 論文賞
  25. T. Henmi, S. Izumi, M. Deng, and A. Inoue:
    Nonlinear Control of an Underactuated Two-Link Planar Manipulator Using Unstable Property of Zerodynamics,
    ICIC Express Letters, Vol. 4, No. 3 (B), pp. 899–906 (2010)

解説論文

  1. 泉晋作：
    マルチエージェント制御によるマスゲーム-楽しむための制御理論，
    システム/制御/情報，Vol. 64, No. 9, pp. 331–336 (2020)
    Open Access
    Animation
  2. 泉晋作：
    生物システムにおける確率的制御器-大腸菌の走化性制御器，
    システム/制御/情報，Vol. 60, No. 5, pp. 205–210 (2016)
    Open Access

国際会議

  1. S. Izumi:
    Performance Analysis of Chemotaxis-Inspired Coverage Controllers for Multi-Agent Systems,
    4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM2021), Online, June 1–4, p. 125 (2021) (Not peer-reviewed)
  2. S. Izumi, K. Nishijima, and X. Xin:
    Design of Scalable Controllers for Power Systems,
    21st World Congress of International Federation of Automatic Control (IFAC2020), Berlin, July 12–17, pp. 13649–13653 (2020) (Online)
  3. X. Xin, M. Sakurai, S. Izumi, T. Yamasaki, J. She, and Y. Liu:
    Nonlinear Swing down Control of the Acrobot,
    21st World Congress of International Federation of Automatic Control (IFAC2020), Berlin, July 12–17, pp. 5887–5892 (2020) (Online)
  4. X. Xin, S. Izumi, T. Yamasaki, and W. Lin:
    Linear Controllability and Observability of n-Link Underactuated Planar Revolute Robot Moving in Constantly Rotating Frame in Horizontal Plane,
    58th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2019), Nice, December 11–13, pp. 3054–3059 (2019)
  5. S. Izumi, K. Nishijima, and X. Xin:
    Scalable Control of Power Networks,
    2019 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA2019), Kuala Lumpur, December 2–6, pp. 517–518 (2019)
  6. S. Izumi, H. Somekawa, X. Xin, and T. Yamasaki:
    Analysis of Robust Transient Stability of Power Systems by using Sum of Squares Programming,
    57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2018), Miami Beach, December 17–19, pp. 806–810 (2018)
  7. T. Shimohashi, X. Xin, S. Izumi, and T. Yamasaki:
    New Results of Synchronization Condition of the Non-Uniform Kuramoto Oscillators,
    37th Chinese Control Conference (CCC2018), Wuhan, July 25–27, pp. 247–252 (2018)
  8. X. Xin, M. Ono, S. Izumi, T. Yamasaki, and K. Zhang:
    Angular Momentum based Stabilizing Control of Underactuated Multi-Link Planar Robots with
    Last Active Joint,
    2018 American Control Conference (ACC18), Milwaukee, June 27–29, pp. 1939–1944 (2018)
  9. X. Xin, M. Ono, S. Izumi, and T. Yamasaki:
    New Results of Angular Momentum based Stabilizing Control of the Acrobot,
    56th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2017), Melbourne, December 12–15, pp. 5809–5814 (2017)
  10. X. Xin, Y. Muraoka, S. Izumi, and T. Yamasaki:
    Analysis of Synchronization of n Metronomes on a Hanging Plate via Describing Function Method without Assumption on Amplitudes of Metronomes,
    36th Chinese Control Conference (CCC2017), Dalian, July 26–28, pp. 1129–1134 (2017)
  11. X. Xin, Y. Muraoka, S. Hara, S. Izumi, and T. Yamasaki:
    New Characterization and Classification of Synchronization of Multiple Metronomes on a Cart via Describing Function Method,
    20th World Congress of International Federation of Automatic Control (IFAC2017), Toulouse, July 9–14, pp. 9860–9865 (2017)
  12. T. Shimohashi, X. Xin, S. Izumi, and T. Yamasaki:
    Studies on Synchronization Conditions of the Non-Uniform Kuramoto Model,
    SICE International Symposium on Control Systems 2017 (ISCS2017), Okayama, March 6–9, 1A3-4 (2017)
  13. S. Izumi, Y. Karakawa, X. Xin, and T. Yamasaki:
    Stability Analysis of Power Systems with Photovoltaic Generators,
    55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2016), Las Vegas, December 12–14, pp. 4136–4141 (2016)
  14. S. Izumi, S. Azuma, and T. Sugie:
    On a Relation between Graph Signal Processing and Multi-Agent Consensus,
    55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2016), Las Vegas, December 12–14, pp. 957–961 (2016)
  15. Y. Muraoka, X. Xin, S. Izumi, and T. Yamasaki:
    Analysis of Synchronization of Two Metronomes Hanging from a Plate
    via Describing Function Approach,
    35th Chinese Control Conference (CCC2016), Chengdu, July 27–29, pp. 1110–1115 (2016)
  16. S. Imai, T. Yamasaki, K. Yamawaki, X. Xin, and S. Izumi:
    Effect of Joint Torque on Horizontal Motion of Center-of-Mass During Swing on Gymnastic Rings,
    34th International Conference on Biomechanics in Sports (ISBS2016), Tsukuba, July 18–22, P0522430 (2016)
  17. S. Azuma, T. Nakamoto, S. Izumi, T. Kitao, and I. Maruta:
    Randomized Automated Demand Response for Real-Time Pricing,
    6th IEEE PES Conference on Innovative Smart Grid Technologies (ISGT2015), Washington, DC, February 17–20, ISGT2015-000083 (2015)
  18. S. Izumi, S. Azuma, and T. Sugie:
    Real-Time Pricing Based on Networked Estimators,
    53rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC2014), Los Angeles, December 15–17, pp. 2441–2446 (2014)
  19. S. Izumi, S. Azuma, and T. Sugie:
    Coverage Control Inspired by Bacterial Chemotaxis,
    Workshop on Self-Organization in Swarm of Robots (WSSR), held in conjunction with 33rd IEEE Symposium on Reliable Distributed Systems (SRDS2014), Nara, October 6, pp. 34–39 (2014)
  20. S. Izumi, S. Azuma, and T. Sugie:
    Stabilization by Controller Networks,
    2013 American Control Conference (ACC13), Washington, DC, June 17–19, pp. 2339–2344 (2013)
  21. S. Izumi, S. Azuma, and T. Sugie:
    Robotic Mass Games by Distributed Hybrid Controllers,
    4th IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems (ADHS12), Eindhoven, June 6–8, pp. 339–343 (2012)
  22. T. Henmi, S. Izumi, M. Deng, and A. Inoue:
    Nonlinear Control of Two-Link Planar Manipulator Using Unstable Property of Zerodynamics,
    Fourth International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2009), Kaohsiung, December 7–9, B15-01 (2009)

国内学会

口頭発表

  1. 橋本竜英，忻欣，佐藤翔，泉晋作，山崎大河：
    旋回式クレーンの振れ止め制御：理論と実験，
    第31回計測自動制御学会中国支部学術講演会，広島，11月26日，pp. 69–70 (2022)
    2022年度 計測自動制御学会中国支部 優秀賞
  2. 南園啓太，山崎大河，忻欣，泉晋作：
    ムーンウォークの動作解析，
    日本機械学会 シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2022，江別，11月3，5～6日，A-7-2 (2022)
  3. 山崎大河，忻欣，泉晋作，名和基之，西脇一宇：
    あん馬旋回の運動制御モデルに関する検討，
    日本機械学会 シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2022，江別，11月3，5～6日，C-1-1 (2022)
  4. 難波亮也，山崎大河, 忻欣, 泉晋作：
    釣りのルアーキャスティングにおける飛距離の解析，
    日本人間工学会第63回大会，尾道，7月30～31日，人間工学, Vol. 58, No. Supplement, 2E5-02 (2022)
  5. 佐藤翔，忻欣，泉晋作：
    代表極に基づく天井クレーンの最適振れ止めPD制御ゲインの設計，
    第30回計測自動制御学会中国支部学術講演会，オンライン，11月26日，pp. 97–98 (2021)
    2021年度 計測自動制御学会中国支部 奨励賞
  6. 泉晋作，塩本祐人，忻欣：
    マスゲームシミュレータの開発，
    第65回システム制御情報学会研究発表講演会，オンライン，5月26～28日，pp. 686–687 (2021)
  7. 林田陸，泉晋作，忻欣，山崎大河：
    不整地走行時のトラクタの性能解析，
    第65回システム制御情報学会研究発表講演会，オンライン，5月26～28日，pp. 430–431 (2021)
  8. 山崎大河, 大内祐基, 城崎和輝, 忻欣, 泉晋作：
    自転車ペダリング動作の運動制御モデル，
    日本人間工学会第61回大会，人間工学, Vol. 56, No. Supplement, 2G3-04 (2020)（原稿のみ）
  9. 城崎和輝，山崎大河，忻欣，泉晋作：
    冗長な座標系を用いたクランク回転作業の運動制御モデル，
    第64回システム制御情報学会研究発表講演会，神戸，5月20～22日，pp. 990–993 (2020)（原稿のみ）
  10. 佐藤翔，牧野和倫，忻欣，泉晋作，山崎大河：
    タワークレーンの非線形振れ止め制御，
    第64回システム制御情報学会研究発表講演会，神戸，5月20～22日，pp. 686–689 (2020)（オンライン）
  11. 泉晋作，片山亮佑，忻欣，山崎大河：
    センサネットワークにおける分散型空間フィルタリング，
    第64回システム制御情報学会研究発表講演会，神戸，5月20～22日，pp. 647–648 (2020)（オンライン）
  12. 牧野和倫，忻欣，泉晋作，山崎大河：
    PD制御を用いた第一関節のみが駆動される3リンクロボットの振り下げ制御，
    第28回計測自動制御学会中国支部学術講演会，岡山，11月23日，pp. 7–8 (2019)
  13. 櫻井麻稀，忻欣，泉晋作，山崎大河：
    駆動角度・角速度を用いたAcrobotの非線形振り下げ制御，
    第28回計測自動制御学会中国支部学術講演会，岡山，11月23日，pp. 5–6 (2019)
    2019年度 計測自動制御学会中国支部 奨励賞
  14. 泉晋作，西島健祐，忻欣：
    電力システムのスケーラブル制御，
    第62回自動制御連合講演会，札幌，11月8～10日，2A2-02 (2019)
  15. 櫻井麻稀，忻欣，中村智大，泉晋作，山崎大河：
    D制御とPD制御を用いたAcrobotの振り下げ制御，
    第63回システム制御情報学会研究発表講演会，大阪，5月22～24日，pp. 548–550 (2019)
  16. 牧野和倫，三宅健太郎，中村智大，忻欣，泉晋作，山崎大河：
    PD制御とD制御を用いたPendubotの振り下げ制御，
    第63回システム制御情報学会研究発表講演会，大阪，5月22～24日，pp. 354–356 (2019)
  17. 城崎和輝，山崎大河，忻欣，泉晋作：
    クランク回転作業における負荷配分の静的最適化モデル，
    第63回システム制御情報学会研究発表講演会，大阪，5月22～24日，pp. 286–288 (2019)
  18. 泉晋作，染川浩輝，忻欣，山崎大河：
    二乗和計画による電力システムのロバスト吸引領域推定，
    第27回計測自動制御学会中国支部学術講演会，広島，12月1日，pp. 71–72 (2018)
  19. 泉晋作：
    グラフ信号処理に基づく分散型空間フィルタの設計，
    第61回自動制御連合講演会，名古屋，11月17～18日，pp. 1410–1411 (2018)
  20. 下橋誉之，忻欣，泉晋作，山崎大河：
    非均一蔵本振動子が同期するための必要条件について，
    第26回計測自動制御学会中国支部学術講演会，鳥取，11月25～26日，pp. 121–122 (2017)
  21. 丸山琢郎，山崎大河，忻欣，泉晋作：
    物理拘束と仮想拘束に着目した全身リーチングの運動制御モデル，
    第26回計測自動制御学会中国支部学術講演会，鳥取，11月25～26日，pp. 95–96 (2017)
  22. 泉晋作，三浦星，村岡慶紀，忻欣，山崎大河：
    2台のメトロノームの同期現象解析：実機実験による検証，
    第60回自動制御連合講演会，調布，11月10～12日，pp. 634–635 (2017)
    第60回自動制御連合講演会 優秀発表賞
  23. 今井秋介，山崎大河，山脇恭二，忻欣，泉晋作：
    つり輪におけるスイングの運動制御モデル，
    日本機械学会 シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2017，金沢，11月9～11日，C-36 (2017)
    日本機械学会スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス部門 部門学生優秀講演表彰
  24. 山崎大河，忻欣，泉晋作，西脇一宇，中村仁彦，後藤大輔：
    あん馬旋回運動の２次元劣駆動モデル，
    日本機械学会 シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2017，金沢，11月9～11日，C-25 (2017)
  25. 吉岡優太郎，山崎大河，忻欣，泉晋作：
    仮想空間における可変長振子を制御する人間の運動学習特性，
    平成29年電気学会電子・情報・システム部門大会，高松，9月6～9日，pp. 723–725 (2017)
  26. 山崎大河，竹下洋，忻欣，泉晋作：
    自転車ペダリング運動の非均一負荷への適応，
    計測自動制御学会ライフエンジニアリング部門シンポジウム2017，岐阜，9月4～6日，pp. 118–120 (2017)
  27. 染川浩輝，忻欣，泉晋作，山崎大河：
    二乗和計画問題を用いた電力システムの吸引領域推定，
    第25回計測自動制御学会中国支部学術講演会，東広島，11月26日，pp. 168–169 (2016)
  28. 松岡恭司，忻欣，泉晋作，山崎大河：
    吊台上のメトロノームの同期：吊台の構造と同期モードの関係，
    第25回計測自動制御学会中国支部学術講演会，東広島，11月26日，pp. 164–165 (2016)
  29. 岡本佑太，山崎大河，忻欣，泉晋作：
    関節間協調の切り替えを用いた運動制御モデルの検討，
    第37回バイオメカニズム学術講演会，射水，11月12～13日，pp. 71–74 (2016)
  30. 下橋誉之，忻欣，泉晋作，山崎大河：
    非均一蔵本モデルの同期条件に関する研究，
    第59回自動制御連合講演会，北九州，11月10～12日，pp. 1279–1282 (2016)
  31. 村岡慶紀，忻欣，泉晋作，山崎大河：
    水平吊り台に設置された3台のメトロノームの同期モード解析：振幅の異なるモードの解析，
    第59回自動制御連合講演会，北九州，11月10～12日，pp. 1274–1278 (2016)
  32. 泉晋作，唐川裕也，忻欣，山崎大河：
    太陽光発電システムを有する電力系統の安定性解析，
    第59回自動制御連合講演会，北九州，11月10～12日，pp. 242–243 (2016)
  33. 岡本恵理子，山崎大河，忻欣，泉晋作：
    筋活動を推定する計算筋制御法の精度について，
    日本人間工学会第57回大会，津，6月25～26日，pp. 128–129 (2016)
  34. 泉晋作，樫原康介，忻欣，山崎大河，村岡慶紀：
    メトロノームモデルのパラメータ同定，
    第60回システム制御情報学会研究発表講演会，京都，5月25～27日，351-3 (2016)
  35. 山崎大河，竹下洋，田口恵理，忻欣，泉晋作：
    自転車ペダリング運動におけるクランク角速度と関節角速度のばらつきの解析，
    第60回システム制御情報学会研究発表講演会，京都，5月25～27日，313-2 (2016)
  36. 竹下洋，山崎大河，田口恵理，忻欣，泉晋作：
    ペダリング運動中の関節角速度間の協調に足関節運動の制約が与える影響，
    第24回計測自動制御学会中国支部学術講演会，岡山，11月28日，pp. 160–161 (2015)
  37. 岡本佑太，山崎大河，忻欣，泉晋作：
    関節角度間の協調が立位姿勢の安定性に与える影響，
    第24回計測自動制御学会中国支部学術講演会，岡山，11月28日，pp. 158–159 (2015)
  38. 小野真，忻欣，山崎大河，泉晋作：
    角運動量に着目したAcrobotの安定化制御に関する考察，
    第24回計測自動制御学会中国支部学術講演会，岡山，11月28日，pp. 126–127 (2015)
    2015年度 計測自動制御学会中国支部 奨励賞
  39. 村岡慶紀，忻欣，山崎大河，泉晋作：
    台車に設置された3台のメトロノームの同期現象に関する解析，
    第24回計測自動制御学会中国支部学術講演会，岡山，11月28日，pp. 124–125 (2015)
  40. 田口恵理，山崎大河，忻欣，泉晋作：
    二次元閉リンクモデルを用いた自転車ペダリング運動の解析，
    日本機械学会 シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2015，草津，10月30～11月1日，C-17 (2015)
  41. 泉晋作，東俊一，杉江俊治：
    グラフ信号処理に基づくマルチエージェント系の設計，
    第59回システム制御情報学会研究発表講演会，大阪，5月20～22日，214-3 (2015)
    2016年度 システム制御情報学会 学会賞 奨励賞
  42. 泉晋作，東俊一，杉江俊治：
    グラフ信号処理と合意制御，
    第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，東京，3月4～7日，723-2 (2015)
  43. 泉晋作，東俊一，杉江俊治：
    大腸菌の走化性制御器による被覆制御：実機実験による検証，
    第57回自動制御連合講演会，渋川，11月10～12日，pp. 2098–2100 (2014)
  44. 中本剛，泉晋作，北尾太市，東俊一，丸田一郎，杉江俊治：
    確率的局所制御器による自動デマンドレスポンス，
    第58回システム制御情報学会研究発表講演会，京都，5月21～23日，222-4 (2014)
  45. 泉晋作，東俊一，杉江俊治：
    ネットワーク化推定器に基づくリアルタイムプライシング，
    第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，調布，3月4～7日，6C3-2 (2014)
    2014年度 計測自動制御学会関西支部 支部長賞 奨励賞
  46. 泉晋作，東俊一，杉江俊治：
    r-近傍通信に基づくロボットマスゲーム，
    第57回システム制御情報学会研究発表講演会，神戸，5月15～17日，223-5 (2013)
  47. 泉晋作，東俊一，杉江俊治：
    制御器ネットワークによる安定化：多入力多出力系への拡張，
    第13回計測自動制御学会制御部門大会，福岡，3月5～8日，7B4-4 (2013)
  48. 泉晋作，東俊一，杉江俊治：
    制御器ネットワークによる安定化，
    第41回計測自動制御学会制御理論シンポジウム，葉山，9月18～20日，pp. 149–154 (2012)
  49. 泉晋作，東俊一，杉江俊治：
    画像の明暗情報を反映させたロボットマスゲーム，
    第40回計測自動制御学会制御理論シンポジウム，大阪，9月26～28日，pp. 369–372 (2011)
  50. 泉晋作，東俊一，杉江俊治：
    分散制御によるロボットマスゲーム，
    第11回計測自動制御学会制御部門大会，沖縄，3月16～18日，165-2-2 (2011)
    2011年度 計測自動制御学会 学術奨励賞 研究奨励賞
  51. 泉晋作，東俊一，杉江俊治：
    移動ロボット群による大規模マスゲーム，
    計測自動制御学会関西支部若手研究特別発表会2011，大阪，1月18日，pp. 5–8 (2011)
  52. 泉晋作，逸見知弘：
    スライディングモード型部分線形化手法を用いた劣駆動アームの非線形制御，
    第17回計測自動制御学会中国支部学術講演会，広島，11月15日，pp. 174–175 (2008)

ポスター発表

  1. 森陽一，吉岡優太郎，山崎大河，忻欣，泉晋作：
    筋骨格系の非線形制御と躍度最小軌道とをつなぐ運動制御モデル，
    第59回日本生体医工学会大会，生体医工学, Vol. Annual58, No. Proc, pp. 584–585 (2020)（オンライン）
  2. 森陽一，山崎大河，忻欣，泉晋作：
    外力に応じた立位姿勢の制御モデル：間欠制御を例として，
    第21回IEEE広島支部学生シンポジウム，総社，11月30～12月1日，pp. 25–26 (2019)
  3. 岡本佑太，山崎大河，忻欣，泉晋作：
    複数の仮想ホロノミック拘束を用いた鉄棒運動の制御モデル，
    第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 学生ポスターセッション，岡山，3月7日，PS-51 (2017)
  4. 岡本佑太，山崎大河，忻欣，泉晋作：
    関節間協調の連続的な変化を考慮した鉄棒運動の制御モデル，
    第18回IEEE広島支部学生シンポジウム，宇部，11月19～20日，pp. 282–285 (2016)
  5. 岡本恵理子，山崎大河，忻欣，泉晋作：
    静的最適化を用いた2種類の筋活動の推定手法の精度比較，
    第18回IEEE広島支部学生シンポジウム，宇部，11月19～20日，pp. 273–276 (2016)
  6. 今井秋介，山崎大河，忻欣，泉晋作：
    つり輪運動中の関節トルクが重心加速度に与える影響，
    第18回IEEE広島支部学生シンポジウム，宇部，11月19～20日，pp. 41–44 (2016)
  7. 村岡慶紀，忻欣，山崎大河，泉晋作：
    水平吊り台に設置された2台のメトロノームの同期モードに関する解析：機械パラメータによる
    同期モードの変化の調査，
    第17回IEEE広島支部学生シンポジウム，岡山，11月21～22日，pp. 34–36 (2015)
  8. 室谷龍太郎，忻欣，山崎大河，泉晋作：
    代表極に着目した三機無限大母線系統の制御器設計，
    第17回IEEE広島支部学生シンポジウム，岡山，11月21～22日，pp. 47–49 (2015)
  9. 泉晋作，東俊一，杉江俊治：
    制御器ネットワークによる安定化：多入力多出力系への拡張，
    第13回計測自動制御学会制御部門大会 学生ポスターセッション，福岡，3月6日，PS-036 (2013)
    2013年 計測自動制御学会制御部門 研究奨励賞

招待講演

  1. S. Izumi:
    Multi-Robot Coordination Based on Gradient Systems (60 min.),
    1st International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM2015), Kyoto, October 28–30, pp. 334–335 (2015)

セミナーなど

  1. 泉晋作：
    分散制御によるロボットマスゲーム，
    第26回岡山リサーチパーク研究・展示発表会，オンライン，12月16日 (2021)
  2. 泉晋作：
    電力システムのスケーラブル制御，
    真なるダイナミクスの追求による次世代システム制御理論の構築 Web講演会，オンライン，7月7日 (2020)
  3. 泉晋作：
    マルチエージェントシステムの制御（60分），
    北九州市立大学セミナー，北九州，11月9日 (2018)
  4. 泉晋作：
    制御器ネットワークによる安定化，
    計測自動制御学会 制御部門 制御理論部会 制御理論合宿，大阪，9月9日～10日 (2013)
  5. 泉晋作，東俊一，杉江俊治：
    マルチエージェントディスプレイ，
    京都大学ICTイノベーション2011，京都，2月18日 (2011)
  6. S. Izumi:
    Robotic Mass Games by Distributed Control,
    Global COE Joint Workshop on Dynamical Systems and Control 2011, Shanghai, November 24 (2011)

外部資金

科学研究費補助金（代表）

  1. 2019～2021年度 若手研究（4,290千円）
    ネットワークシステム上の分散型空間フィルタリング
  2. 2016～2019年度 若手研究(B)（4,290千円）
    大規模電力ネットワークのスケーラブル制御

民間の助成（代表）

  1. 公益財団法人ウエスコ学術振興財団 令和3年度研究活動費助成事業（250千円）
    不整地における農業用トラクタの挙動解析
  2. 公益財団法人岡山工学振興会 令和元年度学術研究助成（奨励研究）（500千円）
    センサネットワークにおける分散型空間フィルタリング
  3. 公益財団法人ウエスコ学術振興財団 令和元年度研究活動費助成事業（300千円）
    電力システムに対するスケーラブル制御器の開発
  4. 日本学生支援機構 平成26年度特に優れた業績による奨学金返還免除の認定（全額免除）
  5. 公益財団法人NEC C&C財団 平成26年度後期国際会議論文発表者助成（200千円）
    S. Izumi, S. Azuma, and T. Sugie:
    Real-Time Pricing Based on Networked Estimators,
    53rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC2014), Los Angeles, December 15–17, pp. 2441–2446 (2014)